Четыре символа рождают восемь триграмм (ба гуа), восемь триграмм определяют счастье и несчастье, счастье и несчастье порождают великие деяния»[7]. В этой формулировке «тайцзи» является источником перемен, первоосновой всего сущего, наивысшей формой бытия. Представление о тайцзи оказало большое влияние на духовный мир китайцев; многие китайские ученые прошлого через концепции тайцзи и инь-ян толковали вселенную, выражали свои философские взгляды. Полная гармония и диалектичность, заключенные в слове «тайцзи», образовали то царство человеческой жизни, к которому стремятся китайцы.
Но официально словом «тайцзи» стали называть вид боевого искусства все-таки в период новой истории.
Благодаря Чэнь Вантину, Цзян Фа, а также мастерству и образовательной деятельности Ян Лучаня, тайцзицюань стал стремительно распространяться, а в последнее столетие передача искусства тайцзицюань по наследству получила беспрецедентное развитие.
Одновременно постепенно формировались пять главных направлений: Чэнь, Ян, У （武）,У （吴）и Сунь.
Ниже приведено описание пяти школ в порядке их появления.
Тайцзицюань стиля Чэнь （陈：
Исторически самое старое направление, передается по наследству от Чэнь Вантина.
Ян Лучань из провинции Хэбэй изучал искусство боя у Чэнь Чан-сина, после чего отправился в Пекин преподавать искусство боя и передал его сыну Ян Цзяньхоу, Ян Цзяньхоу передал Ян Чэнфу, и Ян Чэнфу развил его дальше. Особенность этого стиля – равномерность, мягкость и плавность движений. В настоящее время распространен повсеместно.
У Юйсян сначала учился у Ян Лучаня, потом у Чэнь Цинпина из Чжаобао из провинции Хэнань, успешно совершенствуя базовые движения тайцзицюань стиля Чжаобао; их особенность 一 упругость движений, быстрые шаги, простота и элегантность.
У Цзяньцюань, учитель боевых искусств Китайской республики, учился у своего отца, Цюанью (Цюанью приходился учеником второго сына Ян Лучаня, Ян Баньхоу, был маньчжуром, а в следующем поколении У Цзянцюань взял китайскую фамилию), а впоследствии создал собственную школу. Отличительная черта его направления – лаконичность и умеренность.
Тайцзицюань стиля Сунь (孙):
Известный учитель начального периода Китайской республики Сунь Лутан (1860–1933), взяв за основу тайцзицюань стиля У (武)， перенял шаги и технику рук синъицюань и багуачжан 一 двух школ цюаньшу – и создал свой стиль, особенностями которого стали открывающиеся и закрывающиеся движения, компактность, приставные шаги (челночные движения). Этот стиль был назван