К 2½ часа пополудни армия Тилли охватила оба фланга армии союзников, но при этом разорвалась на три отдельные части, так что оба крыла вступили в бой, а центр не принимал в нем участия. Со стороны шведов в бой вступила только небольшая часть армии. Густав Адольф, быстро поняв обстановку, посылает приказания: Горну, с конницею левого крыла, броситься и отрезать правое крыло Тилли от центра; Тейфелю, с 2 бригадами второй линии центра, поддержать Горна, и, кроме того, туда же направлена была часть конницы из первой линии правого крыла. Горн, впрочем, все сделал по собственной инициативе. К нему же пристроилась и оставшаяся на поле сражения саксонская кавалерия. Против этой атаки имперцы держались храбро, но, когда подошла пехота Тейфеля и конница с правого крыла, они обратились в бегство, причем шведская кавалерия частью их преследовала. Победа имперцев над саксонцами благодаря действиям шведов обратилась в поражение самих имперцев.
Теперь нужно было поддержать Баннера, который потеснил конницу Паппенгейма, но, наткнувшись на пехоту имперцев, сам должен быть отступать. Король двинул ему на помошь часть кавалерии и несколько полковых орудий. Они обстреляли имперский батальон картечью, и затем в него врубилась кавалерия. Паппенгейм под прикрытием батальона устроил свою конницу. Король поручил Баннеру покончить с нею, а сам обратился против неприятельского центра. Там пехотные массы имперцев, поддержанные кавалерией, двинулись против центра шведской армии, а тяжелая артиллерия шведов не могла встретить их огнем, так как орудия сильно раскалились. Тогда Густав Адольф вызвал вперед артиллерийский резерв, который находился в 400 саженях от наступавших батальонов Тилли и расстроил их своим огнем. Заметив это, он с оставшимися свежими эскадронами первой линии правого крыла бросился в тыл неприятельской пехоты, чтобы отрезать ее от Линкельвальда. Как только показалось облако пыли, поднятое шведскою кавалерией, часть имперской пехоты, уже поколебленная огнем резервной шведской артиллерии, обратилась в бегство; за нею последовали и конные полки Тилли. Только 4 старых испытанных батальона имперцев устояли и отступали к лесу твердым шагом, часто останавливаясь для отражения атак, безостановочно веденных шведскою кавалериею. При атаке Густав Адольф захватил большую имперскую батарею, оставшуюся без прикрытия, и повернул ее против неприятельской пехоты, а Горн послал на подкрепление королю часть своей кавалерии с легкою саксонскою кавалериею.