Одним из первых видов высокоточных средств поражения являются крылатые ракеты, история которых начинается с немецких самолётов-снарядов Фау-1 (фото.1) времён Второй Мировой Войны.
Фото 1. Самолёт-снаряд «V-1» (Фау-1). Фото с сайта mil.in.ua
Аппарат классической самолётной схемы (называемый также самолёт-снаряд), оснащённый относительно простым пульсирующим воздушно-реактивным двигателем (ПуВРД) и системой наведения, состоящей из автопилота с гироскопом и магнитным компасом – прообраз инерциальной системы наведения (или, в более широком смысле- Инерциальная Навигационная Система- ИНС). Аппарат был способен доставить боевую часть (БЧ) массой 700—1000кг на дальность почти в 300 километров. Расчётное круговое вероятное отклонение (КВО) на максимальной дальности (280км) составляло 0,9км. По современным меркам, конечно же, ни о какой точности речи нет вообще, однако, не смотря на это, а так же на невысокий процент достигавших целей ракет4, по критерию стоимость-эффективность они себя полностью оправдали.
Специалисты из США, изучив многочисленные обломки Фау-1, методом обратного инжиниринга воспроизвели (JD-1, опытная), и в 1944 году запустили в производство копию ракеты под обозначением Republic JB-2 Loon. В отличие от прототипа, американская ракета оснащалась радиокомандной системой наведения, и на дальности 160км показывала КВО в 400 метров.
Советские попытки скопировать Фау-1 («Изделие 10») успехом не увенчались, однако и в СССР, и в США – дальнейшие работы в этом направлении продолжились, и привели к появлению отдельной ниши высокоэффективного, высокоточного оружия: крылатых ракет морского, воздушного и наземного базирования.
Первыми крылатыми ракетами, к которым можно в полной мере применить определение «сверхточных», по праву можно считать противокорабельные ракеты AGM/RGM/UGM-84 «Harpoon» (Гарпун, фото.2) и «Exocet» (Экзосет, фото.3).
Фото 2. ПКР Harpoon AGM-84 (www.fas.org.)
«Гарпун» получил боевое крещение во время ирано-иракской войны, в ходе которой активно применялся иранской стороной.
ПКР «Гарпун», в зависимости от носителя, имеет обозначения AGM (авиационное базирование), RGM (корабельное), UGM (подводное). С момента начала производства в 1975 году и по сегодня, ракета состоит на вооружении, и претерпела ряд модернизаций. В зависимости от модификации и носителя, ПКР имеет дальность действия 90—280км, БЧ массой 225—235 кг, маршевую скорость 0,85…0,95М. Тип головки самонаведения (ГСН) – ИНС+ активная радиолокационная ГСН (АРЛ ГСН); ИНС+АРЛ/инфракрасная ГСН; ИНС+АРЛ+ спутниковая (NAVSTAR). КВО ракет составляет менее 10 м. Ракета оснащена турбореактивным маршевым двигателем. Наведение происходит в два этапа. На первом – ракета следует к цели по курсу, согласно показаниям ИНС. На конечном участке включается ГСН ракеты, и происходит поиск и захват цели. Атака может производиться двумя способами: на сверхмалой высоте, 2—4 м., параллельно поверхности воды; либо выполняя маневр «горка», резко набирая высоту до 1800м. и пикируя на цель.