В 1964 году в России вышел первый полноценный учебник русской борьбы, написанный Харлампиевым. Его «Борьба самбо» обобщила сорокалетний опыт, начиная от истоков, заложенных еще Спиридоновым и Ощепковым. Однако, это были далеко не все источники, из которых брала начало самооборона без оружия.
Часть из них Харлампиев не назвал. Это боевые искусства царской армии. А часть помянул в самом начале:
«С незапамятных времен народы, населяющие нашу Родину, культивировали национальные виды спортивной борьбы и приемы самообороны.
Каждый народ имел свою, национальную борьбу, свой опыт, который со временем рос и преумножался. Некоторые виды борьбы у разных народов были схожи друг с другом, некоторые принципиально отличались. На основе положительного опыта всех национальных видов борьбы и была создана интернациональная спортивная борьба самбо» (А.Харлампиев, «Борьба самбо», М, 1964).
Среди истоков самбо было и то, что наш народ назвал рукопашью. Спортивная задача, которую решал Харлампиев, заставила его и тех, кто возглавлял до второй мировой войны наших самбистов, отказаться от наследия Спиридонова, и от всего, что выходило за рамки борьбы. Удары руками и ногами, как и болевые в стойках, исключались. Поэтому рукопашь в большей своей части осталась за рамками спортивного самбо.
Тем не менее, в 1938 году, когда Всесоюзный комитет по делам физической культуры и спорта при Совете народных комиссаров издал приказ о признании самбо видом спорта, в нем подчеркивалось:
«Принимая во внимание оборонное значение борьбы вольного стиля (так называлось самбо), включить в комплекс норм ГТО как одну из зачетных норм для мужчин спортивную борьбу, для женщин – комплекс самозащиты на основе борьбы вольного стиля»