Отцом андреевского кавалера был боярин В.Д. Долгоруков, много воеводствовавший, был наместником в Холмогорах и главой Разбойного приказа, за свои деньги построивший несколько 40-пушечных кораблей. Его сын, родившийся в 1667 году, дворцовую службу начал поздно, в 18 лет стольником у царей Иоанна и Петра. В 1700 году немолодой годами князь оказался записанным в «потешный» Преображенский полк.
Аристократическое происхождение скоро дало ему первые офицерские чины. Осенью 1705 года майор гвардии Василий Долгоруков отличился в Курляндии при взятии Митавского замка, где он при отражении вылазки шведов лишился двух пальцев. В следующем году он уже состоял при гетмане Иване Мазепе, служил в дивизии генерала князя Репнина. Был российским посланником в Копенгагене. В 1707 году командовал русским гарнизоном в Варшаве, имея один батальон конных солдат-преображенцев. Сопровождал царя в его поездках.
…Возвышение князя В.В. Долгорукова при Петре I началось с подавления с особой жестокостью Булавинского восстания 1707–1708 годов. Кондратий Булавин, сын атамана Трехизбянной станицы, вошел в историю как предводитель восстания на Дону, поднятого бедными казаками и беглыми крестьянами. В одном из боев булавинцы одержали победу над окруженным карательным отрядом, которым командовал полковник князь Ю.В. Долгоруков.
У Петра I не было особых раздумий насчет того, кому поручить подавление «злокозненного» восстания на Дону. Такая задача была поставлена гвардейскому майору князю В.В. Долгорукову, горевшему желанием отомстить «воровским казакам» за смерть брата. Восстание было подавлено «с великой жестокостью»: «трудами» Догорукого численность Донского казачьего войска заметно поубавилось. Здесь следует заметить, что полки с Дона уже давно ушли на войну, а в станицах «верховодили гультяи» и беглые.
За успешное выполнение царского поручения по подавлению «возмущения» на Дону, вольности которого уходили в прошлое, князь Василий Долгоруков производится в подполковники гвардии Семеновского полка.
Во время Полтавской битвы он уже командовал резервной кавалерией и во главе ее участвовал в сражении. Наградой стал чин генерал-майора. В том же 1709 году состоял при новом украинском гетмане И.И. Скоропадском, избранном малороссийским казачеством вместо изменника Мазепы.