В ноябре для Экспедиции было приобретено промысловое судно «Терра Нова», которое неплохо себя зарекомендовало во время Британской антарктической экспедиции 1901-1904 гг. принимая участие во второй спасательной операции освобождая из ледяного плена барк «Дискавери». Оно нуждалось в существенном ремонте и оснастке и сбор денег продолжился с новой силой. Скотт разъезжал по стране с выступлениями и просьбами о пожертвованиях. К февралю 1910 года большую часть необходимых по смете расходов удалось собрать.
В конце февраля вся лондонская пресса уже цитировала заявление Пири о том, что с отправлением обеих экспедиций «начнутся самые волнующие и головокружительные гонки, какие видывал свет». Заголовки кричали: «Англия против Америки в гонках к Южному полюсу!» …
Всю весну кипела работа по подготовке «Терра Новы» к плаванию. Каждый день на пристань прибывали грузы со штампом «BAE» (Британская Антарктическая Экспедиция).
Большинство полярных экспедиций проходило под флагом какого-нибудь яхт-клуба, но Скотт решительно настоял на том, чтобы над «Терра Новой» реял именно английский военно-морской флаг и над судном взяла шефство Королевская яхтенная эскадра.
1 июня экспедиционное судно покинуло Лондон, направляясь в Кардифф, где предстояло запастись топливом. 15 июня «Терра Нова» вошла в Бристольский канал с кардиффским флагом на носу и уэльским на бизани.
15 июня 1910 года «Терра Нова» отбыла в Атлантический океан, но Скотта на борту не было т.к. он продолжал бороться за финансирование экспедиции. Кроме того, он был приглашен в Букингемский дворец, где королева Александра вручила ему два британских флага, один из которых, он должен был водрузить в самой южной точке, какая будет достигнута Экспедицией, а затем доставить назад в Англию и вручить Королеве.
Роберт Скотт взошёл на борт своего судна в Кейптауне. К тому времени в фонд Экспедиции поступило около 40000 фунтов из необходимых 50000.
«Терра Нова» вышла из Саймонстауна 2 сентября 1910 года. За время ее долгого перехода в Мельбурн пришла новость об Амундсене. С борта своего судна «Фрам» норвежец сообщил на родину, что отказывается от своих планов идти на север, а направится в Антарктику и останется там на год. 2 октября Леон Амундсен отправил в Крайстчерч телеграмму за подписью брата, адресованную Роберту Скотту: «Имею честь сообщить „Фрам“ направляется Антарктику. Амундсен». Адресата она достигла 12 октября.