В XII в. начинают складывать первые танцевальные каноны и правила. Это была эпоха средневекового Ренессанса, расцвет рыцарской культуры. Танцы-променады, танцы-шествия включались в полуцерковные, полусветские процессии и были достаточно сложными по постановочному замыслу. Позднее, в XIII–XIV в. отшлифовались выразительные средства будущих балетов и бальных танцев.
Важна роль скоморохов в развитии и популяризации народных танцев [10]. Их пляски, хороводы, игры и песни положили начало основам хореографии. Разумеется, пляски скоморохов значительно отличались от бальных танцев, но их роль в развитии хореографии неоценима.
В XIII в. бальные танцы стали уже неотъемлемой частью всех балов, маскарадов, карнавалов. Огромную любовь к танцам испытывали люди всех классов и сословий, но вот церковь считала, что танцы являются развратными и губительными для души развлечениями.
Наиболее пышного расцвета танцевальное искусство достигло в XV и начале XVI в. в Италии. Итальянские учителя танцев пользовались популярностью во всех странах. Согласно итальянской манере исполнения танца, женщины должны были танцевать скромно, легко, плавно, опустив глаза вниз. Мужчины должны были прямо держать корпус и танцевать с высоко поднятой головой.
Особой пышность отличались балы во Флоренции. В это время любимый народом танец бранль был изменен аристократией и стал одним из первых бальных танцев. Как и другие танцы, он не отличался богатым разнообразием движений и исполнялся под музыкальное сопровождение небольшого оркестра.
В XVII в. большого расцвета достигла французская хореография. Она обогатилась более сложными и изящными движениями, техникой исполнения. Несколько укороченные женские платья (согласно моде того времени) позволили разнообразить движения ногами. Во Франции того времени сложились новые, строго канонизированные танцевальные формы.
Людовик XIV в 1661 г. издает указ о создании Парижской Академии танца. Согласно его мнению, она должна была воспитывать хорошие манеры, осанку и выправку (для военных) у привилегированных классов. Преподавать в Академии Людовик назначил тринадцать лучших учителей. Им было поручено установить строгие танцевальные формы, разработать общую для всех методику преподавания, изобретать новые танцы и совершенствовать старые. Новые танцы и движения очень часто заимствовались учителями у народной хореографии. Созданная Людовиком XIV Академия сыграла огромную роль в развитии и популяризации танцевального искусства.