Следуя за успехами танцевального искусства, уже в начале XIX в. особого расцвета достигает и балетная музыка. Тогда родились такие великие произведения, как «Творения Прометея» Л. Бетховена (1770-1827), «Жизель» и «Корсар» А. Адана (1803-1856), «Коппелия» Л. Делиба (1836-1891).
В России балет начинает зарождаться при Петре I (1672-1725). С его высочайшего благословления в 1738 г. в Санкт-Петербурге была открыта первая балетная школа (ныне Академия русского балета имени А.Я. Вагановой). Именно с этой даты начинается история русского балета.
До этого российские правители заботились о развитии культуры и танцевального искусства в стране. Так, например, царь Михаил Федорович (1596-1645.) ввел в штат придворных должность плясуна. Им стал Иван Лодыгин, который должен был не только плясать сам, но и обучать танцам своих 29 учеников. При царе Алексее Михайловиче был открыт первый театр, в котором было заведено показывать танцы между актами пьесы.
Позднее, по велению Петра I, вся знать была обязана обучаться танцам. Бальные танцы стали преподавать в кадетских корпусах, а с открытием летнего театра в Летнем саду кадеты стали участвовать в балетах. Преподаватель танцев того времени Жан-Батист Ланде понимал, что представители дворянских сословий, несмотря на большие успехи в танцевальном искусстве, никогда не посвятят ему свою жизнь. В этой связи Ланде подал прошение о принятии в школу мальчиков и девочек простого происхождения. Получив разрешение, в школу были отобраны 12 девочек и 12 мальчиков из дворцовой челяди. Несколько лет упорного труда балетмейстера и его учеников дали свои результаты. Первые выступления танцоров привели публику в восторг. А с 1743 г. первым артистам балета начинают выплачивать жалованье. Русская балетная школа воспитала замечательных танцоров, чьи имена помнят и поныне: Аксинья Сергеева, Авдотья Тимофеева, Елизавета Зорина, Афанасий Топорков, Андрей Нестеров.
Конец XIX и начало XX в. в становлении русского балетного искусства ознаменовано яркими событиями, творческими поисками и неординарными решениями. Так, рождение музыкальных шедевров П.И. Чайковского «Лебединое озеро», «Спящая красавица», «Щелкунчик» дали возможность танцовщикам раскрыть на сцене образы героев, передать их внутренний мир, донести до зрителя внутреннюю борьбу, взаимодействие, глубокое образное содержание спектакля.