Экипаж малого звёздного корабля «Иван Ефремов»
Артур Лемарк-командир, первый пилот, бортинженер.
Ярослав Нестеров – штурман, второй пилот.
Инна Красовская – ксенопсихолог, ксенолингвист, водитель планетохода.
Дочь Ярослава и жена Артура.
Часть экипажа экспедиционного звездолёта «Стрежевой»
Рустам Ибрагимов – командир, первый пилот.
Александр Зарубин – второй пилот.
Алёна Зарубина – его жена, второй штурман.
Василий Маторин – бортинженер.
Станислав Максименко – ксенолингвист.
Манфред Бэр – врач.
Иолантийцы
Гелон Хатран – писатель.
Вовш Хатран – его старший сын, учёный-физик.
Кимон Хатран – средний сын, художник.
Афлюн Хатран – младший сын, музыкант-ритмовик.
Фиданг Вамир – лётчик-испытатель.
Танхут Севалн – правитель мира Иоланты.
Тиенлорцы
Лиольфа Ирнада – космолётчица, навигатор.
Лерида Тормаль – инженер космодрома.
Селт Линфрад – муж Лериды, космолётчик, пилот.
Виор Ирнад – поэт, старший родственник Лиольфы.
Тиллерна Ресоль – космолётчица, жена Владимира Амбурцева.
Кирена Ресоль – её сестра, биолог, младшая жена Амбурцева.
Земляне 23-го века
Владимир Амбурцев – командир космических кораблей, далее – историк, писатель, муж Тиллерны и Кирены.
Владимир Забровский – командир космических кораблей.
Алексей Дмитриев – бортинженер.
Работники космической базы БДП-17 «Хризантема»
Николай Самарин – начальник базы.
Алексей Соболев-дежурный центрального поста.
Элизабет Фарнзуорт – учёный-космолог.
Жители планеты Мессояха – земной колонии
Лючия Гримальди – главный администратор.
Фридрих Больгер – администратор.
Констин Муравьёв – планетолог.
Валеран Муравьёв – его отец, механик.
Али, Джош, Сирогей – преступники.
Земляне 28-го века
Никодим Шатров – начальник космодрома Талгар.
Анта Симонова – оператор, впоследствии начальник космодрома.
Альберт Захаров – Верховный Координатор, он же наладчик оборудования текстильного производства.
Фаддей Мухин – Верховный Координатор, сменивший Альберта, учёный-океанолог.