В 1870-ом году Авенариус женится на Минне (Вильгельмине Елизавете) Андреевне, в девичестве Веттерштранд, 1848-го года рождения. Через год у них родился сын, который умер на тринадцатый день.
В семидесятые годы Василий Авенариус начинает писать произведения для детей, сотрудничает с журналами «Родник», «Детское чтение», «Задушевное слово». А. А. Фёдоров-Давыдов пишет о нём: «Как замечательный рассказчик, не лишённый таланта, обладающий способностью писать легко и сжато, Авенариус сразу занял видное место в рядах тогдашней детской литературы».
«Сличив по стихам, – пишет Авенариус в предисловии книги, – все известные варианты избранных былин, выбрав лучшие, по нашему мнению, стихи, устранив или смягчив всё слишком грубое и сгладив шероховатости стихосложения, затруднявшее плавное чтение стихов, мы составили возможно полный свод каждой былины, причем не пренебрегли, конечно, ни былинами с полуразрушенными стихами или так называемыми побывальщинами, ни прозаическими богатырскими сказками, представляющими только последнюю стадию разложения былин»…
По поводу «смягчений и сглаживаний», Авенариус получает от критиков замечания. Меняет темы жизнеописаний, совершенствует мастерство, но остаётся верен идее – созданию произведений с воспитательной целью. Всю жизнь он ставит перед собой цели просвещения. Они красной нитью проходят через всё его творчество. В 80-ые годы писатель обращается к жизнеописанию Пушкина, затем Гоголя. Эти книги называют предвестниками серии «Жизнь замечательных людей».
В последнюю треть жизни Василий Авенариус создаёт 11 романов и повестей. Среди них – «За царевичем», «Под немецким ярмом», «Во львиной пасти», «Опальные», «На Париж», «Поэт-партизан Давыдов», «Школьные годы Пирогова», «Академические годы Пирогова», «Д. И. Фонвизин. Жизнь и творчество», цикл исторических повестей о Колумбе «За неведомым океаном» и другие.
В 1915-ом году литературной и читательской общественностью громко отмечено 50-летие творческой деятельности Авенариуса. В то время шла война с Германией. После революции 1917-го года его имя не упоминается в литературной хронике. Похоронен в Санкт-Петербурге на Смоленском лютеранском (бывшем Немецком) кладбище. На памятнике надпись – «Писатель Василий Петрович Авенариус» и даты, между которыми 84 года наполненной событиями жизни.