Итак, к 9 сентября 490 года до н.э., на Марафонской равнине (28 км от Афин) напротив друг друга были выстроены боевые порядки двух войск, между которыми была дистанция около 700-800 метров с общим протяжением фронта равного одному километру.
Боевой порядок персов представлял собой фронтальную линию, по центру которой были расположены пешие лучники, на флангах которых были расположены внушительные крылья персидской кавалерии.
В свою очередь греческий стратег Мильтиад, также развернул свой пехотный строй по фронту намеренно усилив фланги за счет центра чтобы избежать охвата своих сил персидской конницей. Для этого была уменьшена глубина построения центра фаланги, а высвободившимися силами было увеличено количество шеренг на флангах.
Свою фалангу Мильтиад расположил на выходе из Франской долины, тыл которой (фаланги) был закрыт горой Китерон, а фланги были надёжно прикрыты лесистыми отрогами. Таким образом, греческий стратег, зная тактику действий персов, крайне эффективно использовал рельеф местности и занял максимально выгодную стартовую позицию перед началом боя, заранее лишив персидское войско его преимущества в возможности быстрого манёвра конницей. Вдобавок к выгодным географическим условиям, Мильтиад дальновидно расположил, на дистанции около 500 шагов впереди от своего главного боевого порядка, так называемые заградительные боковые засеки усиленные отрядами легковооруженной пехотой, которые прикрывали фланги греческой фаланги по ходу движения от действий персидской конницы.
Главная сила персов была конница, расположенная на флангах, против которой Мильтиад и расположил свои главные силы соответственно на своих флангах, правильно определив точки начального максимума приложения силы для достижения результата.
На четвертый день стояния, 12 сентября произошло сражение между персами и греками, которое в последующем будет названо Марафонская битва, после которой персы почти на 10 лет забудут о своей военной экспансии и будут заняты своими внутренними неурядицами, начавшимися сразу же после их военного поражения в Греции.
Мильтиад привёл в движение свою фалангу, тяжёлые пехотинцы которой «беглым маршем» начали атаку на боевой порядок персов. При приближении греков к дистанции выстрела, персидские лучники контратаковали греков, в результате чего был прорван слабый центр афинской фаланги и масса лёгкой пехоты персов стала теснить греческих гоплитов вглубь долины, после того как неглубокий боевой порядок центра греков был опрокинут. В свою очередь греческим флангам, благодаря увеличенной глубине строя, удалось опрокинуть главную ударную силу персов – её кавалерию. После исключения кавалерии персов из боя, по приказу Мильтиада, греческие фланги были сомкнуты в единую мощную фалангу, которая успешно атаковала персидскую пехоту и обратила её в бегство. В развитие своего успеха, греки двинулись по направлению к лагерю персидского войска.