Помимо разделения по видам пехоты, в битве против колхидян, Ксенофонтом была впервые применена схема построения гоплитов по тактически разделённым боевым единицам, типоразмер которых был греческий лох. Данное тактическое разделение классической фаланги придавало линии основных сил греков большую устойчивость и гибкость в бою, маневренность и возможность эффективного и своевременного реагирования на изменяющуюся тактическую обстановку на поле боя посредством перестроения боевого порядка и возможности взаимовыручки новых тактических единиц.
Так в 400 году до н.э., спартанцами была рождена на свет новая тактика действий пехоты на поле боя, которая получила высшую степень своего развития уже в рамках военной школы Древнего Рима.
Через тридцать лет, в противостоянии греческих Фив и Спарты, во внутри эллинском конфликте, который получил название Беотийская война, на свет была рождёна новая тактическая схема применения сил на поле боя, которая будет актуальна на протяжении всех последующих веков, включая и наши дни.
В 371 году до н.э., у города Левктры, недалеко от Фив, состоялась битва, в которой Фиванское войско, под командованием Эпаминонда, противостояло вторжению войска Спарты, которым командовал царь Клеомброт.
Войско вторжения включало в себя 10 тысяч гоплитов при одной тысячи всадников, Фивы выставили для сдерживания спартанской агрессии 6 тысяч пехоты и 1½ тысячи конницы. Как видно небольшой численный перевес в силах был на стороне спартанцев, однако на стороне фиванцев был более высокий боевой дух, как стороны защищавшей свою родину, поэтому можно допустить, что военный потенциал сторон конфликта был равнозначный, и что в будущем сражении победу одержит та сторона, чей военный лидер найдет оригинальный подход к решению данной военной задачи, с тем чтобы как минимум не проиграть, а как максимум не одержать победу ценой полного истощения своего войска.
Таким военным лидером оказался фиванский полководец Эпаминонд, который придумал новый нестандартный подход в построении боевого порядка своего войска на поле боя.
При построении боевых порядков противоборствующих сторон перед началом битвы, Эпаминонд увидел, что его визави, царь Клеомброт, выстраивал классическую фалангу в 12 шеренг, с равномерным распределением гоплитов по фронту, на правом фланге которой (фаланги) находился сам спартанский царь со своими гоплитами, а левый фланг и центр был отдан союзникам спартанцев. Впереди своей фаланги, Клеомброт расположил тысячу всадников.