Помимо регулярной пехоты, в первой половине IV века до н.э., греки заложили основу использования регулярных конных подразделений – кавалерии, как нового рода войск обеспечивавшего успешность действий пехоты.
Итак, благодаря своей эффективности и успеху на полях сражений концепция применения пехотного строя как решающей силы на полях сражений очень быстро из разряда иррегулярности перешла в разряд конвенциональности.
Начиная с V века до н.э., в Древнем Мире произошла некая трансформация – переход от одной концепции вооружённой борьбы к другой концепцией. Всё больше набирала вес военная концепция противостояния пешими строями, другими словами противостояние подобного с подобным, что и определило новую классическую форму вооружённой борьбы. После чего начался закономерный процесс усовершенствования тактики боя между пешими строями и их взаимодействия с зарождающимся новым родом войск – регулярной кавалерией и всевозможными вспомогательными службами.
Далее своё развитие новая концепция применения силы в вооружённой борьбе, получила в армии Александра Македонского. Македонская пехота была разделена на основные сегменты: подразделения легкой пехоты, средних пехотинцев – гирасписты, и непосредственно тяжелых пехотинцев – сариссофоры (фалангиты). В македонской армии был увеличен удельный вес основной боевой мощи – классической фаланги, численность которой стала насчитывать 16-18 тысяч человек, с глубиной построения от 8 до 24 шеренг, и вооруженной удлиненными до 6 метров пиками.
Второй род войск в македонской армии был представлен конницей, которая по аналогии с пехотным разделением был поделен на легкую, среднюю конницу – димахи, и тяжеловооруженных всадников – гетеры (катафракты). Регулярная конница македонской армии была её главная манёвренная сила, наносящая главный удар своему противнику, атакуя его боевой порядок преимущественно во фланги и тыл, а затем принимая участие в энергичном преследовании отступающего противника.
Таким образом, в македонской армии была введена оптимальная структура армии, которая позволяла вести успешные боевые действия против различного рода пехотных и конных строёв, с проявлением известной степени гибкости и тактической маневренности при организации эффективного взаимодействия между своими подразделениями. Оптимальная схема разделения сил, которая была использована в македонской армии, послужит основой классического разделения сухопутной составляющей армий стран Мира после эпохи средневековья уже нашей эры – эпоху военного ренессанса.