Теперь надо было обозначить зону работ. Тут было определено, что работы будут выполняться сразу из двух точек коллектора: в створе Арсенальной и в створе Троицкой башен. Если же поиски не дадут никакого результата, то принимать решение надо будет по ходу выполнения работ.
Одновременно Виктор выдвинул идею о параллельном геофизическом обследовании грунтов и поиске подземелий по трассе Тайницкая Башня – Угловая Арсенальная башня. Понятно, что это можно было сделать с поверхности земли на глубину не больше 10 метров или из подвалов зданий вглубь и вбок. Но такая быстрая работа резко уменьшила бы зону дальнейших поисков.
С другой стороны, предложенные Виктором на прошлой встрече методы телеинспекции подземных ходов, можно было бы дополнить новым дроном на базе противоударного квадрокоптера, подобного разработанному швейцарской фирмой. В Саратове он был доработан и переоборудован на внешний габарит 250 мм вместо 500 мм.
Этот дрон влетает в трубу присоединения к коллектору и достаточно быстро летит по ней, фиксируя всё, что встречается на его пути. Противоударным он называется потому, что вокруг самого дрона расположена специальная сетка, защищающая его от возможных физических ударов. У саратовцев было выполнено всего две установки, и обе сразу были пущены в работу на различных объектах этого города.
Таким образом, комплексное тотальное обследование подземелий Кремля состояло из следующих компонентов:
1. Обследование с поверхности методами геофизических исследований специалистами Московского горного института;
2. Обследование противоударным квадрокоптером труб и ходов от коллектора реки Неглинной в сторону кремлевской стены.
3. Там, где дрон пролететь не сможет, подключается телеинспекция надувной змеи и, как страховка, работа фрезой или маленького ковша.
Роман, со своей стороны, переговорил с эксплуатирующей организацией. Они готовы максимально помочь, но им нужно только указание мэра.
Через две недели у Арсенальной башни появилась небольшая бытовка, в которой расположился штаб поисковых работ. Вся крупная техника была сосредоточена там же у ограды Александровского сада, а мелкая хранилась в бытовке.
По просьбе мэра Москвы саратовцы выдали на 2 месяца свою установку, и по её прибытии работы начались. А геофизические работы уже шли полным ходом, и начались они с подвалов Арсенала.