А. В. Банников убедительно доказывает, что речь в Древнем Риме шла именно о регулярных пограничных войсках как об отдельном роде войск. Это были не воины-землепашцы, как их часто пытаются представить некоторые историки, а именно регулярные армейские части с главной задачей – по охране и защите государственных границ. Основным методом охраны границы являлся метод патрулирования из фортов (пограничных крепостей), расположенных по руслам рек, а также по иным границам Империи.
Одним из наиболее распространенных типов древнеримских укреплений был полевой лагерь, обозначавшийся словом castra; стационарный лагерь назывался castra stativa и предназначался для круглогодичного несения службы.
К местоположению лагеря существовали строгие требования: оно должно быть со всех сторон хорошо защищенным, удобным для обороны, а также иметь источник воды. Основой всех римских укреплений являлась система fossa – agger – vallum (ров – насыпь – вал). Часто встречались два и три рва, что зависело прежде всего от степени военной угрозы. Изначально, в правление Юлиев-Клавдиев, все укрепления на границах строились при помощи дерна, земли и дерева. С приходом к власти Флавиев в 69 году и постепенным установлением постоянных позиций легионов началось строительство крепостей из кирпича или камня[7].
Описание типичного древнеримского пограничного форта (крепости) времен императора Адриана дает римский автор по имени Арриан[8]:
«Сама же крепость, где размещаются 400 отборных воинов, мне показалась весьма сильной по природным свойствам местности и расположенной в месте, очень удобном для защиты тех, кто плавает вдоль берега. Вокруг стены проведен широкий двойной ров. Прежде стена была земляная, и на ней стояли деревянные башни, но теперь и стена, и башни сложены из обожженного кирпича; стена стоит на прочном фундаменте, на ней размещены военные машины – одним словом, она снабжена всем необходимым для того, чтобы никто из варваров не мог даже приблизиться к ней, не говоря уже о невозможности угрожать осадой находящемуся в ней гарнизону. А так как и сама гавань должна представлять безопасное убежище судам, а все места вне укрепления населены отставными военными и некоторыми другими торговыми людьми, то я решил от двойного рва, опоясывающего стену, провести еще один ров до самой реки, который окружит гавань и дома, находящиеся за стеной»