5 июня 1729 года, после зимовки, бот «Св. Гавриил» с экспедицией В. Беринга вышел в море для следования в Охотск для завершения экспедиции. По пути В. Беринг решил обследовать прилегающую к полуострову Камчатка часть Тихого океана с целью поиска островов, о которых рассказывали аборигены. 6 июня по счислению судно находилось в 30 милях от острова, получившего в дальнейшем имя Беринга, но из-за постоянно висевшего над морем тумана не увидела его. До 1 июля экспедиция продолжала, в основном перпендикулярными береговой черте галсами, исследовать прибрежные воды Тихого океана в поисках новых островов и описывать побережье полуострова. 2 июля 1729 года был картографирован пролив между южной частью Камчатки и островами Курильской гряды. В этот же день была завершена опись первых трех северных Курильских островов.
23 июля 1729 года судно «Св. Гавриил» прибыло в Охотск.
Таким образом, Первая Камчатская экспедиция была успешно завершена, подтвердив наличие пролива между материками Евразия и Америка, позже названного в честь командора Беринговым.
После окончания Первой Камчатской экспедиции В. Беринг предложил в Адмиралтейств-коллегию проект новой экспедиции к берегам Северной Америки и Японии. Кроме всего прочего, его проект предусматривал описание арктического побережья Сибири.
Вторая Камчатская (Великая Сибирская) экспедиция Витуса Беринга (1733—1743)
2 мая 1732 года императрица Анна Иоанновна подписала представленный Сенатом указ №6042 «Об отправлении капитан-командора Беринга на морских судах для проведывания новых земель, лежащих между Америкою и Камчаткою».
Экспедиция получила название Второй Камчатской экспедиции, или Великой Северной (Сибирской) экспедиции, и проводилась в 1733—1743 годах (маршруты экспедиции – на вклейке 5.2).
Экспедиция включала в себя восемь отдельных отрядов:
1. Двинско-Обский отряд.
2. Обско-Енисейский отряд.
3. Ленско-Енисейский отряд.
4. Ленско-Колымский отряд.
5. Отряд Беринга – Чирикова (поиск пути в Северную Америку).
6. Южный отряд (поиск дороги в Японию. Командир – капитан 1-го ранга Мартын Шпанберг (участник Первой Камчатской экспедиции).
7. Академический отряд (сухопутный, Восточная Сибирь, Камчатка, состоял из членов Академии наук во главе с Г. Ф. Миллером, который и обнаружил в архивах Тобольска «Отписку» С. Дежнева, в которой был зафиксирован его проход проливом между Азией и Америкой).