7 июня 1816 года, после продолжительного плавания в южных морях, «Рюрик» прибыл в Петропавловск.
В отечественных водах – в Беринговом и Чукотском морях – командой «Рюрика» был сделан ряд важных географических открытий и проведены гидрографические работы. В частности, при работах в Беринговом проливе был открыт крупнейший залив, получивший в дальнейшем имя Коцебу, а также залив Шишмарева с островом Сарычева на его входе (названия в английской транскрипции сохранились до настоящего времени).
Труды экспедиции были опубликованы в 1821—1823 годах в трех томах под заглавием «Путешествие в Южный океан и в Берингов пролив для отыскания северо-восточного морского прохода, предпринятое в 1815, 1816, 1817 и 1818 годах, иждивением е. с. госуд. канцлера графа Н. П. Румянцева, на корабле „Рюрик“ под начальством фл. лейт. Коцебу».
Описание плавания О. Е. Коцебу на «Рюрике» было переиздано на иностранных языках: английском (Лондон, 1821), голландском (Амстердам, 1821) и немецком (Веймар, 1821; Ганновер, 1821).
Весьма высоко оценил плавание на «Рюрике» С. О. Макаров, написавший: «Научные исследования будут производиться независимо от размеров кораблей, и надо радоваться, если каждый капитан привезет даже в 60 раз меньше, чем Коцебу».
Кругосветное плавание М. Н. Васильева и Г. С. Шишмарева на шлюпах «Открытие» и «Благонамеренный» (1819—1822)
Основной целью экспедиции на шлюпах «Открытие» и «Благонамеренный» было попытаться пройти в Тихий океан из Атлантического через Северный Ледовитый океан или в обратном направлении. Можете себе представить смелость идеи после десятилетних исследований арктического побережья в период Второй Камчатской экспедиции, когда было доказано практически постоянное наличие дрейфующих льдов в Северном Ледовитом океане.
Необходимо отметить, что подготовка и выход в море шлюпов проходили параллельно с первой антарктической экспедицией под руководством Ф. Ф. Беллинсгаузена и М. П. Лазарева на шлюпах «Мирный» и «Восток».
В снаряжении экспедиции живейшее участие принимали опытные морские офицеры, и в особенности Г. А. Сарычев, посвятивший много времени исследованию северной части Тихого океана в экспедиции И. Биллингса. Экспедиция получила хорошее научное оборудование и библиотеку. К ней были прикомандированы астроном П. Тарханов, художник Е. Корнеев и врач Ф. Штейн.