Организацию, сходную с ангарионом, сохранили, по словам Диодора, и Александр Македонский, и его преемники. Впоследствии она послужила образцом при введении Августом государственной почты в Римской империи.
В Древней Греции почтовая система была и сухопутной, и морской. Проблема состояла в том, что Древняя Греция не была единым государством. Она состояла из городов-государств, полисов, которые то дружили, то воевали друг с другом. Правительственную почту обычно передавали пешие гонцы. Они назывались гемеродромами («дневными гонцами»). Такие гонцы за час в среднем пробегали 55 стадий (около 10 км). Были ещё грамматофоры («письмоносцы»).
Грамматофоры доставляли послания на короткие расстояния. Гемеродромы, вооруженные дротиками, славились быстротой бега. Знаменитый гемеродром Эвхид, посланный после битвы при Саламине (480 год до н. э.) в Дельфы за священным огнем, пробежал за один день почти 200 км. Не раз гемеродромы одерживали победы, участвуя в Олимпийских играх. И, наоборот, победители игр нередко становились гемеродромами.
Самым известным из этих курьеров стал Фидиппид, который, по преданию Плутарха, в 490 году до н. э. донёс в Афины известие о победе в битве при Марафоне и умер от истощения.
Для передачи особо спешных сообщений уже в древности посылали верховых гонцов. Причём они пользовались не только лошадьми. Как пишет Диодор Сицилийский, один из военачальников Александра Македонского держал при своём штабе гонцов – всадников на верблюдах.
В Греции послание от начала до конца нёс один гонец. Никто под угрозой смертной казни не смел напасть на него, задержать или ограбить. Ведь он нёс письмо государственной важности. Часто гонцы имели отличительные знаки, по которым их сразу узнавали. С этими знаками считались даже разбойники и бродяги.
В Древнем Риме вначале только богатые патриции, владевшие многочисленными рабами, имели собственных гонцов. Эти как знак своей профессии имели палки, увенчанные гусиными крылышками. Для правительственных и частных целей существовали гонцы и граждане, отдававшие в наймы повозки и вьючный скот. У них были свои коллегии. Основы государственной почты заложил Гай Юлий Цезарь, а развил систему император Август. В те времена почта была подчинена непосредственно императору, частные послания через неё передать было нельзя.