с 15 октября 1935 года – подполковник Голльвитцер.
42-й пехотный полк со штабом полка, полковыми ротами, 1-м и 3-м батальонами в Байройте, а сформированный только в октябре 1936 года 2-й батальон – в городе Хоф.
Должность командира 42-го пехотного полка до 1938 года занимал полковник Блюмм; в ноябре 1938 года 42-й пехотный полк был выведен из состава 10-й дивизии.
10-й артиллерийский полк со штабом полка, полковым взводом связи, 1-м и 2-м (легкими) дивизионами располагался в Регенсбурге, а 3-й (легкий) дивизион и 4-й (тяжелый) дивизион 46-го артиллерийского полка – в Штраубинге.
До начала войны должность командира 10-го артиллерийского полка поочередно занимали полковник Риттер фон Шпек, полковник Вагнер и полковник Лехнер. С началом войны 1 сентября 1939 года командиром 10-го артиллерийского полка был назначен полковник барон фон Роман.
10-й саперный батальон дислоцировался в Регенсбурге.
Должность командира 10-го саперного батальона занимали:
до ноября 1938 года – полковник Вирц,
с ноября 1938 года – майор Бериш.
10-й противотанковый дивизион находился в Штраубинге.
Командиром 10-го противотанкового дивизиона был полковник Шмидт.
10-й батальон связи располагался в Регенсбурге.
Командиром батальона стал майор Мусбах.
В апреле 1934 года были приведены к присяге первые новобранцы. 2 августа 1934 года во всех местах дислокации воинских частей состоялись торжественные траурные парады в память о скончавшемся рейхспрезиденте генерал-фельдмаршале фон Гинденбурге. Одновременно вермахт присягнул на верность фюреру и рейхсканцлеру Адольфу Гитлеру.
24 августа 1936 года в Германии была введена обязательная воинская служба в течение двух лет. По случаю крупного смотра войск, проведенного Гитлером в Гибельштадте (Нижняя Франкония), все воинские формирования, принимавшие участие в этом параде, в том числе и 10-я дивизия, получили новые знамена и штандарты.
После создания 1 октября 1937 года в Нюрнберге XIII армейского корпуса 10-я дивизия была переподчинена этому корпусу. Командиром этого корпуса был генерал кавалерии барон фон Вейхс.
1938 год принес 10-й дивизии первое боевое испытание.
Вступление немецких войск в Австрию
Поздним вечером 10 марта 1938 года совершенно неожиданно дивизия была поднята по тревоге: согласно заранее подготовленному мобилизационному плану она должна была в течение шести часов подготовиться к маршу. В кратчайший срок были получены и погружены на тяжелые военные грузовики боеприпасы, продовольствие и фураж, отданы все необходимые поручения офицерам, военным врачам, ветеринарам, военным чиновникам, унтер-офицерам и рядовым, приняты все необходимые меры для подготовки лошадей, повозок и транспортных средств на моторной тяге к выступлению.