Себя собою, ум-манас Душою.
У не владеющего умом-манасом,
Своя Душа-Атман словно враг.
7. Умиротворённый, победивший себя, пребывает
В самадхи, в Высшем Духе-Парам-Атмане,
И в холоде, и в жаре, в наслаждении
И в страдании, в почестях и в бесчестии.
8. Чья Душа удовлетворена знанием и осознанием,
Стоящий не вершине – куташха, победивший чувства,
Зовется воссоединённым-юкта единым-йогом.
Он ровно взирает на глину, камень и золото.
9. Еще выше тот йогин,
Кто равно относится ко всем живым -
Благодетелям и безразличным, друзьям и врагам,
Своим и чужим, праведным и грешным.
10. Пусть йог сосредоточенный на Душе-Атмане,
Пребывает тайно в уединении, в одиночестве,
Подчинив восприятие сердца Душе – йата-читта-атма
Без мирских надежд, без собственничества.
11. Пусть в чистом месте устроит
Устойчивое сидение, не высокое и не низкое,
Покрытое соломой из травы куша, тканью
И шкурой оленя или антилопы.
12. Сосредоточив ум-манас на Едином,
Контролируя воображение-читта и чувства,
Опираясь на сиденье, пусть упражняется в йоге,
Для очищения своей Души-Атмана.
13. Устойчивый, пусть держит ровно
И неподвижно тело, голову и шею,
Направив внутренний взор на кончик носа,
И не смотрит по сторонам.
14. Со спокойной Душой, отогнав страх,
Твёрдый в соблюдении целомудрия-брахмачарьи,
Укротив ум-манас и сосредоточившись на Мне,
Пусть восседает поглощенный только Мною.
15. Так упражняясь в единении с Душой,
Йогин, укротив ум-манас, достигает
Покоя-шантим Высшего Освобождения -
Нирваны-Парамам, находящегося во Мне.
16. Йога не для чревоугодника,
И не для питающегося скудно.
Не для того, кто много спит
Или чрезмерно бодрствует, о, Арджуна!
17. Умеренного в еде и посте,
Умеренного в деятельности и отдыхе,
Умеренного во сне и бодрствовании,
Йога исцеляет от страданий.
18. Когда молчаливое сознание-читта
Устойчиво и успокоено в Душе-Атмане,
Тогда отрешённый от всех вожделений
Именуется воссоединившимся-юкта.
19. Как не колеблется пламя свечи,
Находящейся в безветренном месте,
Таков и упражняющийся в единении-йоге,
С укрощённым мыслевосприятием-читтой.
20. Где успокоенное мыслевосприятие-читта
Достигается путем единения-йоги,
Где взирая на свою Душу-Атман,
Радуются Духу-Атману,
21. Там познаётся окончательное блаженство,
Выходящее за приделы чувств-индрий,
Доступное через осознанание разумом-буддхи.
Пребывающий в нем не отклонится от Истины.