Борисов Городок, как упоминалось, строился в двадцати километрах от Можайска, как пограничная крепость на подступах к Москве и одновременно – царская резиденция. Ансамбль, состоявший из крепости и великолепной шатровой церкви Бориса и Глеба и дворца, начал создаваться в селе Борисове, когда Годунов еще был боярином. Это место было вотчиной рода Годуновых, ещё до начала его царствования.
«Здесь в 1585–1586 годах Борис Годунов построил каменную шатровую церковь (во имя) Страстотерпцев Бориса и Глеба… Подле замка на горе стояла церковь каменная превысокая древнего строения, фигурою с фундамента четверогранная, с трех сторон паперти высотою в три сажени, под церковью пустые кладовые, в вверх была церковь с алтарем, из того алтаря в стене на ту церковь ход до половины, а с половины вверх ведена крупным щипцом»[6].
В 1603 г. царь Борис Федорович с царицею и детьми ходил на богомолье в Пафнутьев – Боровский монастырь, оттуда приехал в Борисов Городок и присутствовал при освящении церкви.
В 1606 году Борисов Городок был занят Иваном Болотниковым, потом служил опорным пунктом в борьбе с польскими интервентами.
При героической обороне Можайска в 1618 году из Борисова против польско-литовских войск королевича Владислава выступил с отрядом князь Дмитрий Пожарский.
В 1618 году крепость выдержала два приступа войск польского королевича Владислава. В книге «Новый летописец, составленный в царствование Михаила Федоровича