С середины 1953 г. началась нормализация отношений между ФНРЮ и Советским Союзом. 5 января 1955 г. были подписаны советско-югославское торговое и платёжное соглашения. Советское правительство предприняли решительные шаги по улучшению советско-югославских отношений. Советская правительственная делегация направилась в Югославию. 27 мая – 2 июня 1955 г. в Белграде и на острове Бриони состоялись переговоры между делегациями правительства СССР во главе с Н. С. Хрущевым и правительства ФНРЮ во главе с И. Броз Тито. В ходе переговоров выявилось стремление правительств обеих стран к развитию всестороннего сотрудничества между СССР и ФНРЮ. Переговоры завершились подписанием в Белграде Совместной декларации правительств СССР и ФНРЮ. Оба правительства договорились по всем важнейшим вопросам, касающимся международного положения и советско-югославских отношений, заложили основу для дальнейшего развития и укрепления дружбы советского и югославского народов в интересах мира и социализма. Были урегулированы взаимные экономические претензии. С 23 августа по 1 сентября 1955 г. в Москве велись переговоры правительственных делегаций ФНРЮ и СССР по экономическим вопросам. Была достигнута договорённость о значительном увеличении общего товарооборота в течение ближайших лет. В январе 1956 г. было заключено соглашение о сотрудничестве между СССР и ФНРЮ в деле развития исследований в области ядерной физики и использования атомной энергии в мирных целях. 2 февраля в Москве подписано соглашение о предоставлении Советским Союзом Югославии займа на сумму 30 млн. долл. и товарного кредита на 54 млн. долл. (из 2% годовых). В мае подписана конвенция о советско-югославском культурном сотрудничестве. В июне в Советский Союз прибыла с официальным визитом правительственная делегация ФНРЮ во главе с президентом Тито. В результате советско-югославских переговоров 20 июня в Москве было подписано Совместное заявление правительств СССР и ФНРЮ. В нём подчёркивалось сходство точек зрения двух правительств в оценке развития международного положения и существующих международных проблем, а также общее желание и в дальнейшем углублять взаимопонимание и дружбу между СССР и Югославии. Указывалось, что эта дружба основывается на великих социалистических принципах, на полном равноправии, уважении суверенитета каждого государства, на взаимной поддержке стран, строящих социализм, отстаивающих дело мира. Была принята также Декларация об отношениях между Союзом коммунистов Югославии и Коммунистической партией Советского Союза, в которой подчёркивалась» необходимость и в дальнейшем развивать на основе принципов марксизма-ленинизма существующие контакты между обеими партиями.