В зависимости от формы участия человека-оператора интерактивное управление может быть, следующих видов:
1) автоматизированное, когда происходит чередование во времени автоматических режимов управления с биотехническими;
2) диалоговое;
3) супервизорное, когда все части заданного цикла операций выполняются роботом поэтапно, но переход от одного этапа к следующему осуществляется после подачи оператором соответствующей команды;
4) предполагающие разнообразные формы общения оператора с роботом во время выполнения задачи на языках любого уровня, вплоть до подачи команд голосом, текстом и т. п.
Большое число биотехнических и интерактивных роботов управляются оператором на расстоянии, зачастую весьма значительном, т.е. относятся поэтому признаку к дистанционно управляемым аппаратам. Они используются главным образом там, где пребывание людей сопряжено с опасностью или просто невозможно:
–в некоторых отраслях промышленности (например, на атомных станциях),
–военном деле,
–научных исследованиях (космос, подводные глубины и т. д.).
Наиболее совершенным классом роботов являются роботы с автоматическим управлением, которые могут полностью или частично функционировать без участия оператора. К ним относятся:
–автооператоры и
–автономные роботы.
Автооператоры – непрограммируемые автоматические манипуляторы, т.е. устройства, выполняющие цикл несложных действий по жестко заданной, неизменяемой программе. К роботам автооператоры относятся достаточно условно (автоматы-манипуляторы). Они находят применение главным образом в промышленном производстве для автоматизации процессов литья, штамповки, механической обработки и др.
Автономные роботы могут функционировать вполне самостоятельно без непосредственного участия в их управлении человека-оператора. Как правило, это очувствленные роботы с элементами искусственного интеллекта. К ним относят космические и подводные роботы.
Автономные роботы для более эффективного функционирования должны наделяться также элементами интерактивного дистанционного управления, что позволяет в случае необходимости переходить от автономного режима управления на режим по командам оператора. Такие аппараты названы гибридными роботами.
Гибридные системы управления роботами особенно перспективны для исследований космоса и подводных глубин. Комбинация человек-машина имеет большую надежность, чем каждый из этих компонентов в отдельности. Целесообразно организовать совместную работу нескольких людей, наделенных высокими интеллектуальными способностями, с множеством машин, имеющих средний "уровень интеллекта"