В конце XI в. древнепольское государство распалось на несколько уделов, которыми владели разные ветви Пястов. Старшая, владевшая Краковом, линия Пястов пресеклась в 1370 г. со смертью короля Казимира III (1333—1370). В том же году была заключена польско-венгерская уния, и трон перешел к Людовику Венгерскому (1370—1382), представителю Анжуйской династии. В Мазовии Пясты правили до 1526 г., в силезских княжествах – до 1675 г.
К династии Пястов принадлежал Юрий II Болеслав (Boleslaw Jerzy II Mazowiecki), Болеслав-Юрий Пяст, Болеслав II Мазовецкий, Болеслав Тройденович (1308—1340) – князь галицкий (с 1323/1325 гг.). Будучи сыном Марии, дочери Юрия Львовича, короля Руси и Тройдена I Пяста, князя мазовецкого, он в документах называл себя князем и наследственным владельцем («дедичем») королевства Руси. На печати Юрия II титул короля Руси указан. Первый и последний князь Галицко-Волынского княжества из династии Пястов.
Существуют три основные гипотезы происхождения династии Пястов: 1) выходцы из Моравии; 2) выходцы из Скандинавии; 3) имеют местное происхождение.
В 2017 г. были опубликованы результаты ДНК-тестирования останков Януша III Мазовецкого (Janusz III (1502—1526), последнего мужского представителя Мазовецкой линии Пястов [26]. Януш III – младший сын князя мазовецкого Конрада III Рыжего и Анны Николаевны Радзивилл; князь варшавский (1503—1526), черский (1503—1526) и мазовецкий (1503—1526). Умер Януш, по-видимому, от костно-суставного туберкулеза. По свидетельству Яна Длугоша, туберкулез был наследственным заболеванием мазовецких Пястов (Ян Длугош (1415—1480) – польский историк и дипломат, львовский архиепископ (1480), автор «Истории Польши» в 12 томах).
Принадлежит он к Y-хромосомной гаплогруппе R1b. Субклада не установлена, но практически во всех источниках указывается, что она характерна для немцев или кельтов [26] (действительность может быть иной, т. к. R1b широко распространена на востоке, в Азии).
По мнению некоторых исследователей, данный факт может служить подтверждением норманнской гипотезы. Вместе с тем, в Польше нет исторических и археологических данных, позволяющих считать Пястов, потомками викингов. Норманнская гипотеза основана, в основном, на толковании имени Дагоме (Dagome), которым назван Мешко I в одном из документов и которое может происходить от германского Даго (Dago). Лингвисты читают эту запись также как Тагома (Tągoma) (в значении мощный, сильный, крепкий). Это могло быть имя в честь князя Стодорана Тегомирзы (Stodoran Tęgomirze).