19 октября 1786 г. перешёл вместе со своим полком на службу Голландских Штатов. В 1787 г. принимал участие в подавлении патриотических выступлений. 8 апреля 1793 г. – младший лейтенант.
23 октября 1793 г. – лейтенант, участвовал в боевых действиях против французских республиканских войск в Брабанте, был ранен при обороне Виллемстада и 13 января 1795 г. попал в плен при капитуляции Хосдена.
После освобождения поступил 8 июля 1795 г. на службу Батавской Республики с назначением капитаном 3-го батальона 7-й пехотной полубригады, в июле-сентябре 1797 г. участвовал в подготовке вторжения в Англию, 9 июня 1798 г. – шеф батальона, командир 2-го батальона 6-й пехотной полубригады, комендант Гааги.
В 1799 г. сражался в Северной Голландии против англо-российского экспедиционного корпуса, отличился в сражениях 10 сентября при Зийпе и 19 сентября при Бергене, где был ранен.
В декабре 1803 г. определён в состав батавской дивизии генерала Дюмонсо (1760—1821) Ганноверской Армии маршала Мортье (1768—1835), 28 июня 1805 г. – командир 2-го батальона 6-го батавского пехотного полка.
В составе Великой Армии участвовал в кампании в Германии, сражался при Ингольштадте, Донауверте, Нордлингене и Дирштейне.
В марте 1806 г. возвратился в Голландию.
23 сентября 1806 г. – майор 4-го пехотного полка, 23 октября 1806 г. произведён в полковники и сменил полковника Нихолсона в должности командира 4-го полка.
Принимал участие в Прусской кампании 1806 г. и Польской кампании 1807 г. в составе 3-й пехотной дивизии Голландского Королевства VIII корпуса маршала Мармона (1774—1852).
17 февраля 1808 г. – бригадный генерал Голландского королевства, 7 мая 1808 г. – адъютант короля Людовика Бонапарта (1778—1846), 15 ноября 1808 г. сменил полковника Шмидта на посту командира Гвардейского гренадёрского полка, 27 ноября 1808 г. – полковник гвардии, командир корпуса морских кадетов Королевской гвардии. 17 февраля 1809 г. – командир 1-й бригады пехотной дивизии генерала Грасьена (1764—1814) Армии Германии.
Принимал участие в Австрийской кампании 1809 г., 26 мая занял Висмар, 31 мая участвовал в захвате Штральзунда.
5 сентября 1809 г. назначен командиром восточной части линии укреплений Амстердама, 15 сентября – губернатор крепости Бреда – 28 января 1810 г. крепость была занята французскими частями, а Антинг назначен 4 мая 1810 г. командиром 3-го военного округа.