2.1 Декартовая система координат и принцип независимости
Из покон веков люди пытались создать ограждающие конструкции для создания замкнутой комфортной среды, защищающей от погодных изменений дождя, холода или жары и для защиты от внешних угроз. Замкнутое пространство образовывалось различными технологическими способами от которых зависела их форма, иногда изменяющаяся во времени, а часто тиражируемая даже веками. Ограждающие конструкции почти всегда вертикальные стены и горизонтальные перекрытия. Часто приводят данные, что создаваемые формы такого пространства должны быть ячейками способными объединяться друг с другом или наоборот делиться внутри себя, сообразно с формами оборудования и с различными функциями человека.
Объединение ячеек происходило не только в плоскости участков земли, но и по вертикали, что привело к созданию многоэтажных сооружений известных уже в Древнем Риме. Однако, естественно, что тиражирование верхних этажей возможно почти всегда только одновременно с нижними. Массово такие сооружения применялись для жилья, но возникали и общественные постройки. Тиражирование искусственных сооружений приводило к созданию поселений, а затем и городов, преимущественно состоящих из совокупности жилых ячеек для семьи и общественных объектов.