В 1225 году Ярослав Всеволодович, вновь призванный на княжение в Новгород, начел борьбу с литовцами, опустошившими Торопецкое княжество. Князь Ярослав со своей дружиной преградил дорогу возвращавшимся домой с богатой добычей литовцам близ Усвята, где произошло кровопролитное сражение. Литовцы были наголову разбиты, потеряв только убитыми треть своего войска. Бросив добычу, остатки неприятельской армии в беспорядке бежали в Литву.
В 1227 и 1228 годах Ярослав Всеволодович водил новгородские полки на Ямь (Емь), прибалтийское финское племя, в целях укрепления новгородского владычества в этом крае.
В 1228 году князь Ярослав вёл подготовку большого похода, объединенного Владимиро-Суздальского и Новгородского войска на Ригу. Выступление сорвалось, поскольку псковичи, поверив слухам о том, что Ярослав на самом деле планирует идти на Псков, поспешили заключили мир с ливонцами, а новгородцы отказывались посылать своё войско без псковичей.
Военные противоборство с крестоносцами продолжалось и в последующие годы. В 1234 году, стремясь предупредить вторжение рыцарей, Ярослав Всеволодович с дружиной подошёл к Дерпту и разбил ливонцев в сражении на Омовже.
Потерпев ряд неудач в борьбе с русскими князьями, и не имея более сил для продолжения войны, рыцари подписали мирный договор с Новгородом, по которому восточная и южная часть Дерптского епископства отошла к Пскову.
В 1236 году князь Ярослав Всеволодович, воспользовавшись междоусобицей чернигово-северских и смоленских князей, опираясь на помощь Новгорода, утвердился на Киевском престоле.
В 1238 году на территорию Северо-Восточной Руси вторглись орды монголо-татар. Великий князь Владимирский Юрий Всеволодович, давший монголам бой на реке Сить, погиб в сражении. Князь Ярослав находился в это время в Киеве и поэтому избежал горькой участи старшего брата.
После того, как монголы, разорив Владимиро-Суздальскую землю, возвратились в степь, Ярослав вернулся во Владимир и как самый старший из княжеской семьи, потомство Юрия Всеволодовича было полностью истреблено монголами, занял великокняжеский престол.
В следующем году монголы обрушили свою военную мощь на южнорусские земли, взяв и разорив Киев. Ярославу Всеволодовичу вновь повезло, он был уже во Владимире. После разорения Руси монголами и гибели многих русских князей, единственным сильным правителем становится князь Ярослав Всеволодович.