Вот как описывает принцип ахимсы Б. К. С. Айенгар в своей книге «Йога Дипика»:
«Люди прибегают к насилию для защиты своих интересов: своего тела, своих любимых, своей собственности или достоинства. Но человек не может полагаться только на себя, чтобы защитить себя или других. Такое убеждение ложно. Человек должен полагаться на Бога – источник всякой силы. Тогда он не будет бояться никакого зла.
Насилие возникает от страха, слабости, невежества или беспокойства. Чтобы справиться с ним, прежде всего необходима свобода от страха. А для достижения этой свободы надо изменить взгляд на жизнь и переориентировать ум. Насилие отступит, когда человек научится основывать свою веру на реальности и исследовании, а не на невежестве и догадках.
Йог убеждён, что любое существо имеет столько же прав на жизнь, сколько он сам. Он верит, что появился на свет, чтобы помогать другим, и он смотрит на всё сущее очами любви. Он знает, что его жизнь неразрывно связана с жизнью других, и он радуется, когда может способствовать их счастью. Чужое счастье он ставит выше своего и становится источником радости для всех, кто встречается с ним. Как родители поощряют первые шаги ребёнка, так йог ободряет тех, кто несчастнее его, и помогает им выжить.
За зло, совершённое другими, люди требуют справедливого наказания, а за свои дурные поступки просят прощения и милосердия. Йог же, наоборот, полагает, что за свои дурные деяния следует нести наказание, а дурные деяния других людей следует прощать. Йог знает, как жить, и учит этому других. Всегда стремясь совершенствовать себя, йог любовью и состраданием показывает другим людям, как им улучшать себя.
Йог восстаёт против зла, которое творит человек, но не против человека, творящего зло. Он требует раскаяния, а не наказания за дурные дела. Осуждение зла и любовь к человеку, творящему зло, могут существовать бок о бок. Жена пьяницы, любя мужа, может всё-таки противостоять его дурным привычкам. Противостояние без любви ведёт к насилию; любовь к человеку, творящему зло, без противостояния злу в нём – это безумие, приводящее к несчастью. Йог знает, что правильный путь, которому надлежит следовать, – это любить человека и в то же время бороться со злом, которое есть в нём. Побеждает в этой борьбе тот, кто борется со злом любовью. Любящая мать иногда отшлёпает своего ребёнка, чтобы отучить его от дурной привычки. Таким же образом истинный последователь ахимсы любит своего противника.