Конструкция парового самохода Ф. А. Блинова. Приоритет России в создании гусеничной техники
Знаменательным событием, как для России, так и в целом для мирового тракторостроения, стали изыскания (1877–1902 гг.) в области конструирования тяговой техники талантливого механика-самоучки Фёдора Абрамовича Блинова. Используя свои знания, приобретённые при работе механиком речного парохода и информацию из технических изданий тех лет, а также советы и рекомендации инженеров своего времени ему удалось создать уникальную машину, предназначением которой было облегчение крестьянского труда [3, 9, 10, 11, 12, 13].О его достижениях можно судить по воспоминаниям очевидцев, опубликованных в прессе [14] и из описания его изобретения, содержащегося в Привилегии № 2245 от 15.03.1878 г. выданной Департаментом торговли и мануфактур Российской империи 20.09.1879 г. В своей деятельности изобретатель уделил основное внимание применению гусеничного хода, или, как тогда именовали, «бесконечных рельс», вначале к буксируемым транспортным средствам, а затем и к самому буксиру или самоходу с паровой машиной (рис. 2).

Рис. 2. Эволюция «Самохода» (по материалам исследователей наследия Ф. А. Блинова): а) первый образец с передним приводом (1878–1888 гг.), по данным профессора В. В. Костровского [9]; б) второй образец с задним приводом и управлением с места механика (1888–1893 гг.), по воспоминаниям Я. В. Мамина [3]; в) третий улучшенный образец с задним приводом и управлением с места капитана (1893–1896 гг.), по данным писателя Л. Д. Давыдова [3]; г) четвёртый образец с ДВС, не изготавливался (1897–1902 гг.), по материалам архива изобретателя, воспроизведён инженером А. А. Байхертом (супруг внучки Ф. А. Блинова)[3].
Постоянно совершенствуя своё изобретение на протяжении 25 лет, ему удалось создать гусеничный трактор с оригинальным управлением движением машиной. Одной из отличительных особенностей конструкции являлось то, что каждая из двух гусениц имела возможность вращаться с различной скоростью и в различных направлениях, что позволяло управлять как поворотом, так и разворотом.
Изучая техническое наследие Ф. А. Блинова и сопоставляя его с развитием зарубежной тяговой техники, можно сделать вывод, что система управления поворотом (подворотом) самохода посредством сообщения разных скоростей левой или правой бесконечным рельсам (гусеницам) является оригинальной, несёт в себе новаторское решение мирового уровня. Оно в значительной степени упрощает конструкцию тяговой машины, ввиду отсутствия необходимости установки дополнительных управляющих механизмов и систем. Это техническое достижение в области тракторостроения было представлено в 1896 г. на Всероссийской выставке в Нижнем Новгороде [15, 16] в качестве действующей машины. В то время действующих машин такого типа за рубежом не было, отсюда следует, что курсовое управление двухгусеничной машиной, реализованное в самоходе Ф. А. Блинова является