Одним из самых ярких, насыщенных важными событиями периодов в военной биографии Юрия Антоновича был июль 1944 года. …2 июля группа под его командованием захватила три вражеских эшелона с самоходными орудиями, танками, горючим, штабными документами. …Десять дней спустя группе Колесникова удалось предотвратить взрыв заминированного немцами 186-метрового моста через Неман, по которому вскоре началось наступление Красной армии. …23 июля партизаны вступили в бой с танковым корпусом, включающим эсэсовские дивизии «Великая Германия», «Мертвая голова», «Викинг». В самом начале боя был ранен командир, и старший лейтенант Колесников возглавил полк. «Благодаря его мужеству и четкой организации боя, – говорится в одном из документов, – все попытки противника, бросившего на участок полка до пятидесяти танков, были отбиты с большими для него потерями». На поле сражения осталось 36 вражеских танков, были отбиты ранее захваченные немцами наши «катюши»…
За эти операции Юрий Антонович не раз представлялся к высшей награде страны – званию Героя Советского Союза. Под одной из реляций стоят подписи С. Ковпака, П. Вершигоры, В. Войцеховича, Д. Бакрадзе, С. Тутученко и других командиров легендарного партизанского соединения – Героев Советского Союза. Однако этот документ, как и другие, был положен под сукно… Это был очередной «привет» от старого знакомого – особиста Жмуркина, который после войны пошел на повышение и до конца жизни делал все, чтобы Колесников не попал в наградные списки. Впрочем, Юрий Антонович был не единственным человеком, которому мстил злопамятный особист…
Очередную попытку добиться справедливости в отношении Колесникова предпринял руководитель одного из писательских союзов Сергей Владимирович Михалков накануне 50-летнего юбилея Великой Победы. Он направил в газету «Труд» письмо, где подробно рассказал о боевом пути своего коллеги, бывшего разведчика. Письмо было напечатано. А через несколько месяцев, после проверки архивных документов и т. п., 7 декабря 1995 года президент Б. Н. Ельцин подписал указ о присвоении Ю. А. Колесникову звания Героя Российской Федерации «за мужество и героизм, проявленные при выполнении специальных заданий в тылу врага в годы Великой Отечественной войны».
Юрий Колесников – автор книг «За линией фронта», «Особое задание», «Тьма сгущается перед рассветом», «Земля обетованная», «Координаты неизвестны», «Такое было время», «Занавес приподнят», «Лабиринты тайной войны», «Среди богов». Они не раз переиздавались, переводились на разные языки. Писателю были присуждены премии имени Константина Симонова, «Золотой венец Победы» и другие.