Пневматика и робототехника. О пневмо- и гидроавтоматике в мехатронике - страница 5

Шрифт
Интервал



Рис. 1. Авторизованная копия абстрактной пневмогидравлической схемы

с рекламного проспекта фирмы США Parker Hannifin GMBH NMF

«Полная пневматическая и гидравлическая программа» (С выставки

«Станки США-74» в Москве – Bulletin‒0094‒B3); а) гидравлический

контур, б) пневмогидравлический контур.

Часть первая.

Простая пневматика

1.1. Пневмопривод и пневмогидропривод в простой пневматике

Технический прогресс доказал, что современный колёсный транспорт (рельсовый и безрельсовый) немыслим без быстродействующего пневмопривода как в тормозных системах, так и в открывании и закрывании дверей в пассажирском транспорте. Но более всего пневмо- и пневмогидропривод используется в оборудовании и технологической оснастке в различных отраслях производства при его механизации и автоматизации. При этом решение задач механизации зачастую осуществляется при помощи чисто пневматических систем автоматического управления, без вмешательства в электросхемы основного оборудования. Такому невмешательству способствует использование таких же принципов построения систем пневмоуправления, что и в электроуправлении.

В пневмо- и гидросхемах чаще всего исполнительные механизмы и их приводы показывают как в станочных кинематических схемах (по ЕСКД) условно, обозначая приводы поступательного хода в виде поршневых цилиндров (рис. 2а и 2б) в горизонтальном, вертикальном или наклонном положении. Короткоходные цилиндры используются чаще всего в зажимных механизмах технологической оснастки, а длинноходные – транспортные – в оборудовании. Приводы вращательного движения с неограниченным ходом (пневмотурбинки и гидромоторы) в схемах управления изображаются в виде окружности, к которой примыкают горизонтально диаметрально противоположные магистральные трубопроводы (жирные линии), оканчивающиеся обращёнными вершиной внутрь окружности треугольничками: незакрашенными, если трубопроводы пневматические, и закрашенными, если трубопроводы гидравлические. Вращательные приводы с ограниченным ходом (лопастные) показывают на схемах в виде полуокружности выпуклостью вверх, со сплошной горизонтальной линией диаметра, к которому на равном расстоянии от центра дуги полуокружности примыкают магистральные трубопроводы, оканчивающиеся обращёнными внутрь полуокружности вершинами треугольничков – соответственно закрашенными или незакрашенными.