Структуры ЦНС на протяжении жизни накапливают необходимые модели/шаблоны двигательных актов, формируют и хранят «заготовки» программ по реализации различных двигательных стратегий.
Привычно реализуемые шаблоны воспроизводятся как стереотипы. Статичных стереотипов, установленных по умолчанию, не существует.
Любое целенаправленное действие представляет собой последовательное выполнение моторных программ, состоящих из шаблонов с коррекцией на текущую ситуацию.
Когда наступает момент выполнить какое-либо действие, основной шаблон или список моторных заготовок уже существует в ЦНС. В связи с требуемыми обстоятельствами он модифицируется по силе, времени и направлению, что приводит к выполнению уже нового движения, но по выверенным правилам для выполнения данной группы задач. Вариант импровизации. Повторение без повторения на основе имеющихся заготовок.
Моторные программы условно делятся на генерализованные – локомоторные и задача-специфические – разовые неповторяемые.
Моторные программы в ЦНС не содержат специфических движений, но включают общие правила для специфического класса движений. Наиболее часто используемые программы выполняются наиболее координировано и с наименьшей энергетической стоимостью и наименьшими погрешностями.
Вокруг значимой двигательной задачи происходит динамическая самоорганизация функциональных систем и субсистем, обеспечивающих выполнение целенаправленного действия для решения определенной двигательной задачи. Для реализации движения все системы должны работать синхронно и при этом не истощать смежные системы.
Для согласованной работы всех уровней организации движения ЦНС должна оперировать точными данными с периферии со всех подконтрольных структур.
Сенсорный (афферентный) поток непрерывно идет во все анализирующие центры головного мозга.
Для точного управления движением ЦНС непрерывно анализирует параллельные потоки сенсорной информации, идущей от связочного аппарата, мышц, кожных покровов, вестибулярного аппарата и глаз.
Сенсорная информация, идущая из связок, сухожилий, капсул суставов, фасций и межпозвонковых дисков имеет первостепенное значение в планировании будущего движения. На основе данной информации ЦНС выбирает из списка имеющихся шаблонов группу шаблонов, на основе которых будет «сконструировано» и реализовано будущее движение. Можно сказать, что информация с сухожильно-связочного аппарата используется для прогнозирования будущих двигательных сценариев, планирования движения и подготовки упреждающих команд.