Шимпанзе: позвоночник выгнут легкой дугой, таз длинный, узкий, плоский. Крестец узкий, длинный, высоко расположен в тазу относительно головок бедренных костей. Вертлужная впадина мелкая. Крыша вертлужной впадины не выражена. Крылья подвздошных костей расположены преимущественно во фронтальной плоскости. Грудная клетка конусообразная.
Нижние ребра близко расположены к крыльям подвздошных костей. Позвоночник жесткий. Движения головы ограничены жесткостью выйной связки и длиной остистых отростков шейных позвонков.
Чтобы принять относительно «вертикальное» положение, шимпанзе должен стоять на согнутых задних лапах с некоторым наклоном корпуса вперед. Такое положение не может поддерживаться длительно по причине перенапряжения мышц спины и нижних конечностей. Также оно энергозатратно и приводит к быстрому утомлению. Ходьба возможна только «вразвалку» по типу «перекантовывания» всего тела. Общий центр тяжести находится высоко относительно головок бедренных костей и смещен вперед относительно позвоночника. Такая ходьба требует дополнительных усилий на балансировку, что еще больше повышает энергозатраты. Поэтому такой вид передвижения используется в крайних случаях.
В процессе эволюционного перехода от перемещения на четырех конечностях к ходьбе на двух ногах, наиболее радикальные изменения произошли в поясе задних конечностей.
Для перехода пояса задних конечностей примата в пояс нижних конечностей предка человека потребовались коренные изменения в таких звеньях скелета:
– крестец стал шире, короче, приобрел изогнутую форму и стал более массивным.
Таз из формы «лопаты» приобрел форму «чаши». Для улучшения балансировки туловища относительно тазобедренных суставов, крестец опустился вниз и занял более горизонтальное положение;
– подвздошные кости стали короче, шире, массивней и совершили поворот из фронтальной плоскости в сагиттальную. Раскрытие подвздошных костей в сторону привело к увеличение опорной пощади верхней апертуры таза в аксиальной плоскости.
– значительно увеличился диаметр и глубина вертлужной впадины. Суставная впадина тазобедренного сустава приобрела верхний свод – крышу, тем самым увеличив площадь соприкосновения с головкой бедренной кости
– бедренная кость стала длинней, массивней, увеличился размер головки бедра. Увеличение длины шейки бедра увеличило длину плеча рычага малой и средней ягодичной мышцы, которые переместились вместе с разворотом подвздошной кости в сагиттальную плоскость. Такой механизм позволил компенсировать боковой наклон во время ходьбы при одноопорной фазе шага.