Чем роевая робототехника отличается от традиционной робототехники
Ключевое отличие роевой робототехники от традиционной заключается в уровне сложности. Традиционная робототехника обычно предполагает использование одного робота, запрограммированного на выполнение определенной задачи или набора задач. Робот спроектирован так, чтобы действовать самостоятельно, и его поведение определяется заранее запрограммированным набором правил или алгоритмов.
Роевая робототехника, напротив, предполагает использование нескольких роботов, которые работают вместе для достижения общей цели. Каждый робот оснащен набором простых моделей поведения, которые позволяют ему общаться с другими роботами и реагировать на окружающую среду. Коллективное поведение роя возникает в результате взаимодействия между отдельными роботами, а не программируется заранее.
Примеры роевой робототехники
Существует множество примеров роевой робототехники в действии. Один из самых известных – Kilobot, небольшой недорогой робот, разработанный в Гарвардском университете. Килоботы предназначены для работы в больших группах, используя инфракрасную связь для координации своего поведения. Они могут использоваться для выполнения различных задач, включая формирование моделей, объединение и навигацию.
Другим примером роевой робототехники является проект RoboBees, также разработанный в Гарварде. RoboBees – это крошечные летающие роботы, созданные для имитации поведения пчел. Они могут быть использованы для выполнения различных задач, включая мониторинг окружающей среды, поиск и спасение, а также опыление сельскохозяйственных культур.
Рисунок 1. Рой роботов исследуют местность. Сгенерировано с помощью Midjourney.
Роевая робототехника – это увлекательная и быстро развивающаяся область робототехники, которая способна произвести революцию во многих отраслях и сферах. Имитируя поведение социальных насекомых, роевая робототехника предлагает способ выполнения задач, которые трудно или невозможно выполнить одному роботу. В этой книге мы рассмотрим научные основы роевой робототехники, различные виды роевой робототехники, аппаратное и программное обеспечение, используемое в роевой робототехнике, а также области применения и проблемы, связанные с роевой робототехникой.