Работы по изучению систем с лафетной схемой (схемы со смещением импульса отдачи, или часто используемый специалистами термин – схемы с накопленным откатом) проводились в послевоенное время и в нашей стране. На рубеже 60-х годов на Ижевском оружейном заводе испытывался экспериментальный образец с накопленным откатом, выполненный на базе 7,62 мм автомата Калашникова. В 70-х годах в одном из научно-исследовательских институтов оборонной промышленности был разработан оригинальный образец со смещением импульса отдачи под патрон 5,45х39, имеющий подвижную горловину магазина. Однако накануне перевооружения Советской Армии стрелковым оружием под новый малоимпульсный патрон 5,45х39, созданный в СССР в конце 60-х годов, приоритетным направлением улучшения боевых свойств систем стало считаться создание конструкции с безударной (сбалансированной) автоматикой.
Решением Комиссии Президиума Совета Министров СССР по военно-промышленным вопросам № 280 от 27 августа 1981 года была начата опытно-конструкторская работа под шифровым названием «Абакан» по созданию нового перспективного автомата калибра 5,45 под промежуточный малоимпульсный патрон 5,45х39 мм, который должен был обладать повышенной кучностью огня в автоматическом режиме и превосходить штатный автомат АК-74 по эффективности в полтора-два раза.
В объявленном конкурсе приняли участие практически все ведущие КБ, занимающиеся разработками ручного автоматического стрелкового оружия. На первый отбор были выдвинуты 12 автоматов. Некоторые из них были сразу отсеяны в силу недостаточно проработанных конструктивных параметров.
Для участия в дальнейших испытаниях остались образцы Г. Коробова, Н. Афанасьева (автоматы ТКБ-0111 и ТКБ-0136-3М, ЦКИБ СОО, г. Тула), И. Постникова (автомат АПТ, КБ НИТИ «Прогресс», г. Ижевск), Б. Гарева, П. Пикинского (автоматы АЕК-971, АЕК-978, КБ Ковровского механического завода, г. Ковров), И. Стечкина (автомат ТКБ-0146, ЦКИБ СОО, г. Тула), В. Калашникова, Г. Никонова (автоматы АС и АН-94, ОГК завода «Ижмаш», г. Ижевск).
Характерно, что образцы Коробова, Афанасьева и Постникова представляли собой традиционные ударные схемы, а образцы Гарева, Пикинского, Стечкина, Калашникова (сына М. Т. Калашникова), Никонова базировались на лафетной схеме со смещенным накопленным импульсом отдачи.