У Айгеров была огромная библиотека, и отец прочел все книги от корки до корки. Именно отец привил сыну любовь к чтению. Специально для Роберта он покупал подборки американских классиков, Хемингуэя, Фолкнера, Стейнбека, Фицджеральда и рекомендовал их сыну. Роберт читал одну за другой, а отец уже приносил следующую подборку. Очень рано он начал обсуждать с сыном обстановку в мире, так что он с 10 лет уже до завтрака прочитывал утренние газеты. Он научил Роберта и его сестру ценить время и не тратить его попусту. Конечно, у детей должны быть развлечения, но основное время нужно посвящать чему-то полезному.
Детство Роберта прошло в Оушенсайде, маленьком рабочем городке на Лонг-Айленде. Роберт и его младшая сестра ходили в местную среднюю школу, где их мама работала библиотекарем. Отец, ветеран ВМФ, был музыкальным человеком и прекрасно играл на трубе. Однако, понимая, что этим семью не прокормишь, он стал менеджером по работе с клиентами в рекламном агентстве. Он часто менял рабочие места, не находя удовлетворения в нелюбимой профессии. У Айгера-старшего было сильно развито гражданское чувство: он остро реагировал на неправильную политику правительства, участвовал в политических акциях, и за это ему часто доставалось от очередного начальства. Но он не мог идти против своего чувства справедливости. Отец Айгера часто защищал слабых и обиженных, бывая при этом несдержанным в высказываниях.