2-я часть данного периода связана с деятельностью барона И.И. Меллера (1783–1790)20 и нашего 10-го генерал-фельдцейхмейстера П.А. Зубова (1793–1796) во время правления Екатерины II (1762–1796), царствование которой было отмечено участием в 7 военных конфликтах (с Персией в 1796 г., с Польшей в 1768–1772 гг., 1792 г. и 1794 г.; с Турцией в 1768–1774 гг. и 1787–1792 гг.; со Швецией в 1788–1790 гг.). Заслугой И.И. Меллера является облегчение веса наших полевых пушек при уменьшении массы заряда, что дало нашей полевой артиллерии новую систему образца 1783 года. К заслуге князя П.А. Зубова следует отнести официальное учреждение пяти конноартиллерийских рот, которые составили нашу первую правильно организованную конную артиллерию, где за основу принято определенное количество орудий (по 7 ¼-пудовых единорогов и 6-фунтовых пушек). Также положительным моментом является распределение орудий в ротах полевой артиллерии, но пока только на время военных действий. Кроме этого, наконец было покончено с произволом при литье орудий21 путем регламентации состава артиллерийского метала (91 % красной меди и 9 % олова), установлена единая пропорция состав пороха (71 % селитры, 12 % серы и 17 % угля), а также утвержден регламент 1790 года по испытанию на прочность и пригодность артиллерийских орудий, что благотворно сказалась на общем состоянии материальной части нашей полевой артиллерии.
В указанной части периода (в последние годы царствования императрицы Екатерины II) для кадетов артиллерийского и инженерного шляхетного корпуса были введены практические учения, которые до этого времени знали выстрелы только в теории, и в первый раз видели их при поступлении на службу, но отныне кадеты самостоятельно готовили снаряды, производили необходимые расчеты для навесной стрельбы, затем осуществляли стрельбу, в том числе и рикошетную. Вместе с тем, следует признать, что во время большей части правления Екатерины II упадок правильности практических учений свидетельствовал об отсутствии влияния артиллерийского образования на артиллерийскую службу. Так, по словам Н.Ф. Ратча, начиная с генерал-фельдцейхмейстера Г.Г. Орлова, пренебрежение к меткости привело артиллеристов к общему убеждению, что «цельное стреляние, кроме удачи, правилом положить есть дело невозможное», поэтому цель учения сводилась к тому, чтобы научить прислугу заряжать орудия и производить выстрелы. Так, на практических учениях 1777 года мишени располагались на удалении 500 шагов (355 метров) от орудий, а размеры мишеней были 10 саженей (20 метров) ширины и 3 саженей (6,4 метров) высоты. Несмотря на то, что уже давно прекратилась отчетность по результатам стрельбы с обозначением № места попавшего снаряда и списка наводчиков, мишени продолжали разбивать на прямоугольники, назначение которых теперь превратилось в загадку для наших артиллеристов. Вот что, к примеру, говорил по этому поводу один из прогрессивных артиллеристов того времени А.О. Базин: «Превеликая мишень, с давних времен употребляемая, с квадратами и номерами по всей мишени поставленными, которым я никакого объяснения и поныне сделать не могу, да и истинно уверен, что за неведомое дело сие никто взяться не захочет». А ведь именно этот человек на генеральном смотре при генерал-фельдцейхмейстере рядом с большими мишенями к общему изумлению выставил свою мишень в квадратную сажень (4,55 метров2) и разбил ее 24 выстрелами, чем заслужил внимание Г.Г. Орлова, который подъехал к мишени для осмотра и повелел выставить другую, таких же размеров, которая была разбита следующими 24 выстрелами. На что князь Орлов вторично подъехал к мишени и сказал, что такие выстрелы едва ли из штуцера