Les plus proches de l'homme des primates actuels: sous-famille Homininae(Homininae):
genre Gorilla( Gorilla): gorille de l'ouest (Gorilla gorilla) et gorille de l'est (Gorilla beringei);
genre chimpanzé (Pan): chimpanzé commun (Pan troglodytes) et chimpanzé nain (Pan paniscus), ou Bonobo.
Le plus ancien du genre Homo est Homo habilis, ou l'homme habile, dont les premiers représentants sont apparus sur Terre il y a environ 2,8 millions d'années en Afrique. Avant cette époque, il n'y avait probablement que les australopithèques aussi en Afrique. Il y a environ 2,5 millions d'années, il y a eu une scission dans l'évolution des hominidés, à la suite de laquelle les australopithèques massifs (branche sans issue de l'évolution) et le genre Homo se sont séparés. En plus des découvertes de la gorge d'Olduwai, l'espèce Homo habilis comprend l'homme dit Rudolph, Homo rudolfensis, dont le crâne a été trouvé au Kenya en 1972 dans la région du lac Rudolph (maintenant le lac Turkana), ainsi que des découvertes d'Éthiopie et d'Afrique du Sud. L'antiquité de ces espèces est de 2,4 à 1,9 million d'années. On suppose que ces premiers hommes étaient les créateurs des outils de la plus ancienne culture Olduvai (galets) sur terre. Il y a des découvertes qui n'ont pas trouvé de définition taxonomique et une partie des chercheurs se rapportent à Homo habilis, et une autre partie – aux groupes d'archanthropes (les plus anciens humains), qui ont remplacé Homo habilis il y a environ 1,6—1,5 millions d'années. Le groupe des archanthropes comprend deux espèces principales. C'est une espèce d'hommes anciens asiatiques, l'homme qui marche (Homo erectus), et sa variante africaine, l'homme qui travaille (Homo ergaster). Le représentant classique des paléoanthropes (humains anciens) est le néandertalien, ou l'homme de Néandertal, Homo neanderthalensis. Récemment isolé une autre espèce-l'homme de Heidelberg, Homo heidelbergensis, plus tard que les plus anciens humains Homo erectus et Homo ergaster. Par certains chercheurs, il appartient aux paléoanthropes. Homo neanderthalensis est associé aux cultures de pierre d & apos; achel et de Moustier.