Систему управления нужно усовершенствовать.
Я думала, что проблема будет во второй перчатке. Когда перчатка одна, её позиционирование легко отследить. Чип каждую миллисекунду кодирует положение пальцев и отправляет сигнал напрямую роботу. Но если сигнал отправляют две перчатки? Всё-таки это не проблема.
Хиральность. Свойство, заключающееся в невозможности совместить объект с его зеркальным отражением1. Возьмите кубик и отразите его в зеркале. Два отражения будут абсолютно одинаковыми. Кубик не хирален. Возьмите вашу левую руку и отразите её в зеркале. Это отражение вы никогда не сможете совместить со своей левой рукой. Попытаетесь повернуть костяшками вверх – и у отражения большой палец окажется с левой стороны. Кстати, отражение – это ещё и ваша правая рука. Рука хиральна.
Хиральность лежит в основе жизни. Органические молекулы, из которых состоит тело человека, в большинстве своём хиральны. Ферменты, рецепторы, антитела – всё это белки. Белки состоят из аминокислот, а аминокислоты хиральны. Есть такое лекарство – талидомид. Представьте себе несимметричное кольцо, из одной точки которого вверх и вниз расходятся атом водорода и другое кольцо. Если атом водорода будет идти вниз, талидомид поможет вам успокоиться и уснуть. Если атом водорода будет идти вверх, ваши дети родятся с уродствами.
Перчатки хиральны. Это значит, что в программу можно вписать код, позволяющий однозначно дифференцировать левую и правую ладони. Робот сможет «отличать», согнулся это мизинец правой руки или левой.
Проблема в другом. Даже если каждому пальцу придать всего два возможных положения, с одной рукой общее число комбинаций равно двум в пятой степени – тридцати двум, а с двумя руками число комбинаций равно двум в десятой степени – тысяче двадцати четырём. У каждого пальца положений гораздо больше, чем два. И каждую комбинацию необходимо сопроводить кодом на сотню-тысячу строк. Полно вычислений: угол наклона плеча, предплечья, положение в пространстве, эффективная траектория… Даже если умудриться написать и скомпилировать такую программу, ни один хост не выучит все эти комбинации. Сизифов труд.
Его робот вдруг остановился, когда мой уже наносил удар, – и мой грохнулся! Страж Ханебо упал на него сверху и всё же схватил.
Я вспыхнула. Задумалась о перчатках! Я отвлеклась!