Au début du paléolithique, c'est la péninsule arabique qui est devenue le premier endroit où l'humanité a commencé à marcher sur la planète. En Arabie saoudite, 46 sites archéologiques paléolithiques du bas-paléolithique contenant des outils en pierre et des ossements d'animaux ont été trouvés dans le désert de Nefoud, à côté des loges asséchées du Paléozoïque. Sur le parking Homo erectus Saffakah, situé dans le centre de l'Arabie saoudite, les archéologues ont trouvé environ 8 000 artefacts, y compris un grand nombre d'outils de travail ashel en andésite. Plusieurs outils en pierre trouvés dans la couche de sable du sol sous le fond d'un lac asséché à TI Al-ghad dans le désert de Nefoud datent d'une période comprise entre 300 et 500 000 ans. Les données de la chronologie luminescente indiquent qu'il y a 130 mille ans, la péninsule arabique était relativement plus chaude, la quantité de précipitations était plus élevée, de sorte qu'elle était recouverte de végétation et habitable. À cette époque, le niveau de la mer rouge a chuté et la largeur de sa partie Sud n'était que de 4 km. Cela a brièvement permis aux gens de forcer le Détroit de Bab El-Mandeb, par lequel ils ont atteint l'Arabie et ont établi un certain nombre de premiers sites au moyen-Orient, tels que le Jebel fayyah. Les premiers migrants, fuyant les changements climatiques en Afrique, ont traversé les Portes de la Douleur jusqu'au Yémen et à Oman et plus loin à travers la péninsule arabique à la recherche de conditions climatiques plus favorables. Entre la mer Rouge et le Djebel fayya (eau)-une distance de 2 000 km, où se trouve maintenant un désert inhabitable, mais il y a environ 130 000 ans, à l'époque de la fin de la prochaine période glaciaire, la mer Rouge était assez peu profonde pour la traverser à gué ou sur un petit radeau, et la péninsule arabique n'était pas un désert, mais un terrain couvert de verdure.
La deuxième phalange du majeur de la main d'un homme âgé de 90 000 ans a été découverte à l'emplacement de TAAS El-Gadh, près de l'oasis de Thima ou de Thema, dans le Nord-ouest de l'Arabie saoudite. Un balayage tridimensionnel a confirmé la correspondance anatomique d'un doigt du désert de Nefud à un homme moderne et non à un autre hominin.