En la era del Paleolítico temprano, fue la península Arábiga la que se convirtió en el primer lugar desde donde la humanidad comenzó a caminar por el planeta. En Arabia Saudita, en el desierto de Nefud, se encontraron 46 sitios arqueológicos del Paleolítico inferior que contenían herramientas de piedra y huesos de animales junto a los lechos de paleozer secos. En el estacionamiento de Homo erectus Saffakah, ubicado en el centro de Arabia Saudita, los arqueólogos encontraron alrededor de 8 mil artefactos, incluida una gran cantidad de herramientas achelianas hechas de andesita. Varias herramientas de piedra encontradas en la capa de arena del Suelo bajo el fondo de un lago seco en TI al Gad, en el desierto de Nefud, datan de hace entre 300.000 y 500.000 años. Los datos de la cronología Luminiscente indican que hace 130.000 años, la península Arábiga era relativamente más caliente, la cantidad de lluvia era más alta, por lo que era una tierra cubierta de vegetación y habitable. En este momento, el nivel del mar rojo cayó y su parte sur tenía solo 4 km de ancho. Esto creó brevemente la oportunidad para que la gente cruzara el estrecho de Bab el-Mandeb, a través del cual llegaron a Arabia y establecieron una serie de primeros campamentos en el medio Oriente, como Jebel fayya. Los primeros migrantes, huyendo del cambio climático en África, cruzaron la "puerta del Dolor" hacia el territorio de los modernos Yemen y Omán y más allá a través de la península Arábiga en busca de condiciones climáticas más favorables. Entre el mar Rojo y Jebel fayya (Emiratos Árabes Unidos)-una distancia de 2000 km, donde ahora se encuentra un desierto inhabitable, pero hace unos 130 mil años, en la era del final de la siguiente edad de hielo, el mar Rojo era lo suficientemente superficial como para cruzarlo en vado o en una pequeña balsa, y la península Arábiga no era un desierto, sino un terreno cubierto de vegetación.
La segunda falange del dedo medio de la mano de un hombre de 90.000 años de edad fue descubierta en la ubicación de Taas el Gadh, cerca del oasis de Taim o Thema, en el noroeste de Arabia Saudita. El escaneo tridimensional confirmó la correspondencia anatómica de un dedo del desierto de Nefud con un humano moderno y no con ningún otro homínido.