Пояснения:
• Вариант 1). Начальные положения и направления силы F и радиус-вектора r. Момент силы – векторная величина, которая показывает, что приложенная сила стремиться вращать объект. Такое действие обусловлено наличием у объекта оси вращения и плеча силы. Плечо силы – это кратчайшее расстояние от оси вращения до линии действия силы. В приведенном примере, оно обозначено радиус-вектором «r».
• Вариант 2). Вектор момента силы обозначен как «M». Он лежит на оси вращения объекта (аксиальный вектор) и направлен перпендикулярно плоскости, в которой действует сила и перемещается плечо силы (радиус-вектор). Величина момента силы определяется как векторное произведение силы на ее плечо M = F · r. Направление вектора момента силы устанавливается правилом правовинтового буравчика: «Сила вращает рукоятку буравчика вправо, а направление движения его острия укажет направление вектора момента силы».
При рассмотрении момента силы столкнулись с понятиями о силе, о векторах. Рассмотрим их более подробно.
Силы упоминают, когда говорят о взаимодействии объектов. У нее много различных названий (механическая, магнитная, электрическая, гравитационная и т. д.), а причина одна – энергия.
Механическая сила – это мера взаимодействия объектов, она причина изменения положения, траектории, скорости или деформации объекта, к которому приложена. Поскольку мы рассматриваем только механическую сторону движений, то в дальнейшем будем пользоваться только названием сила.
Сила величина векторная и характеризуется величиной и направлением действия. Графическое изображение силы позволяет составить образ взаимодействия объектов.
Векторные величины обозначаются с помощью букв со стрелочкой или черточками над ними. Векторные величины в графической (геометрической) форме изображаются в виде отрезка линии со стрелочкой. Начало вектора – точка, из которой он исходит, конец вектора – окончание стрелочки. Длина вектора отражает количественное значение величины, а расположение показывает точку приложения и направление её действия.
Как всегда, вооружившись необходимыми знаниями, движемся дальше по выбранному пути. Следующий этап – с помощью понятия о моменте силы определить условия равновесия рычажной конструкции, которое следует вслед за равенством моментов сил, приложенных к разным концам рычага. В качестве примера рассмотрим рычажную конструкцию с участием рычага предплечья и плеча ССЧ. Плечо создаёт ось вращения, а предплечье, как рычаг, противодействует нагрузке, которая поочерёдно направляется на сгибание, а затем на разгибание его относительно плеча (рис. 8).