греки называли власть не всего имеющегося налицо народа, а только всех
свободных людей, т.е. рабы, женщины, иностранцы и так далее в выборах не участвуют и под понятие "демократии" не подпадают. Так что в Афинах не была демократия строго говоря, в Спарте была так наз.
олигархия, а в Македонии самодержавие (монархия) по типу восточных стран.
По греческим легендам, в додемократические времена ими правили так наз. тираны. Во время пелопонесской войны Афины стремились навязать свое демократическое правление усмиренным городам, что вызывало отторжение. Про грецию остается добавить, что социальное расслоение было неоднородным, например, в Афинах рабы составляли незначительный процент населения, а в Спарте их было две трети от всех жителей.
Государственная система Рима изначально не сильно отличалась от других народов ‒ также были самодержавный царь со своими жрецами (назначаемыми им же), но, разве что, он не передавал свою власть по наследству. Впоследствии, вкусив горькие плоды царской власти народ сбрасывает последнего, седьмого из легендарных царей Тарквиния Гордого и устанавливает республику ‒ форму общественного правления, напоминающую уже имеющиеся у греков. На место царя избираются ежегодно по два консула, с ними власть делит сенат, члены которого происходят от старейшин знатных патрицианских, а позже и плебейских, родов. Это произошло спустя два века от основания Рима. Далее, с расширением государства, оказалась, что республика не подходит и не справляется с управлением и заменяется вновь единоличной властью (империей), но сенат и консулы все же остаются, с несколько урезанными полномочиями; появляются много других должностных лиц, которые заведуют всеми аспектами жизни подросшего государства. Но империя не была однородной, до третьего века н.э. современные историки ее определяют как принципат, а после как доминат. Получается такое развитие: Римское царство → республика → принципат → доминат → Василия Ромеон.
Империю как форму государственного правления заимствуют средневековые страны ‒ Германия, Россия. А о республике вспоминают в XVIII веке американцы и французы и позже ее перенимают на сегодня уже почти все страны мира. Вот так все слизали себе государственность древних римлян.
Что касается сословного разделения, стандартный состав в целом более-менее был одинаков у всех народов: царь, жрецы, военные, крестьяне, рабы. На начальном этапе в Риме было четыре сословия, по убыванию имеющихся прав это патриции, плебеи, клиенты (покровительствуемые люди) и рабы. Затем, в республиканское время, община размежевывается на лично свободных и лично несвободных, первые в свою очередь дробятся на граждан и иностранцев. Далее граждане на патрициев, плебеев и т.д. Все они обладали разными правами, а следовательно, в случае чего, их по-разному и судили.