С 1489 года рейхстаг состоял из трёх палат. Совет курфюрстов (Kurfürstenrat), состоящий из курфюрстов империи под председательством эрцканцлера архиепископа Майнцского. «Золотой буллой» 1356 года права курфюрстов были предоставлены семи государственным образованиям в составе империи (Саксония, Бранденбург, Пфальц, Чехия, Майнц, Трир, Кёльн). Вестфальский мир 1648 года увеличил их число до восьми (Бавария), а в 1692 году девятым стал Ганновер. Объединение Пфальца и Баварии под властью одного монарха в 1777 году уменьшило численность коллегии курфюрстов до восьми. Завоевание Францией западного берега Рейна привело к ликвидации в 1803 году курфюршеств Майнца, Трира и Кёльна и учреждению новых курфюршеств Гессена, Бадена, Вюртемберга, Зальцбурга и Ашаффенбург-Регенсбурга.
Совет имперских князей (Reichsfürstenrat), состоящих из правителей имперских княжеств, архиепископов и епископов, которые имели по одному голосу в совете, и правителей имперских графств, которые вместе имели четыре голоса и аббатов и приоров имперских монастырей, которые имели два голоса. Совет имперских князей делился на курии светских и духовных князей. Председательствовали на заседаниях Совета попеременно архиепископ Зальцбурга и эрцгерцог Австрии. Общая численность имперских светских и духовных князей, представленных в совете, колебалась в разное время в пределах 75—100 человек, общая численность имперских графов и прелатов – 140—230 человек. В процессе секуляризации церковных владений число голосов духовных князей и имперских прелатов в рейхстаге постепенно сокращалось, поскольку по общему принципу секуляризация не влекла передачи права голоса в рейхстаге новым светским управляющим бывших церковных владений. В 1803 году высшее духовенство империи утратило право территориального суверенитета и лишилось представительства в рейхстаге.
Совет имперских городов (Reichsstädterat), состоящий из представителей свободных имперских городов под председательством бургомистра города, принимающего рейхстаг. Совет имперских городов подразделялся на Швабскую и Рейнскую коллегии. Наивысшее представительство города имели в начале 16 века, когда в рейхстаге принимало участие до 84 городов, объединённых в две коллегии. Постепенно, однако, численность членов Совета снижалась, а решением имперской депутации 1803 года права на представительство в рейхстаге были сохранены лишь за шестью свободными городами (Любек, Гамбург, Бремен, Франкфурт, Аугсбург и Нюрнберг).