Сейм (вальный сейм, sejm walny, conventio generalis) – сословно-представительный орган Речи Посполитой. Сейм Речи Посполитой имел законодательную и судебную власть, состоял из Сената Речи Посполитой, Посольской избы и Короля. Сенаторы, послы и монарх считались отдельными сеймовыми сословиями.
Согласно Генриковым артикулам, впервые принятым Генрихом Валуа на элекционном сейме 1573 года, монарх обязался не реже одного раза в два года созывать очередной сейм сроком на шесть недель (вариант шесть лет). В случае особой необходимости монарх мог созывать внеочередные сеймы, отличавшиеся от ординарных тем, что сессия длилась 2 недели.
Чрезвычайные сеймы – архиепископом Гнезненским, который считался первым сенатором, имел титул «Интеррекс (междуцарь)». Они собирались в случае смерти короля или его отстранения от трона.
С 1767 года продолжительность Сейма не ограничивалась. Вальный сейм созывался королем через каждые два года в Варшаве, а с 1673 г. каждый третий сейм стал собираться в Гродно. Коронационные проходили в Кракове.
Состав Сената (верхней палаты) претерпел существенные изменения, в него, кроме всех членов прежнего польского Сената (2 архиепископа, 7 епископов, 15 воевод, 17 старших каштелянов, 49 младших каштелянов, 5 высших должностных лиц), вошли представители от Великого княжества Литовского и Королевской Пруссии.
От Королевской Пруссии в Сейм вошли 2 епископа, 3 воеводы и 3 каштеляна. От территорий, инкорпорированных Королевством Польским из Великого княжества Литовского, в Сейм вошли 2 епископа (луцкий и киевский), 4 воеводы (киевский, волынский, брацлавский, подляшский) и 4 каштеляна. От Великого княжества Литовского в состав Сейма вошли члены прежней Рады, но не все: 2 епископа (виленский и жемайтский), 9 воевод (виленский, трокский, смоленский, полоцкий, новогрудский, витебский, берестейский, мстиславский, минский), староста жемайский, 10 каштелянов (9 воеводств и 10-й жемайтский) и 5 высших должностных лиц (маршалок земский, канцлер, подканцлер, подскарбий земский и маршалок дворный). Таким образом, по решению Люблинского сейма 1569 года Сенат Речи Посполитой состоял из 140 сенаторов, причём Великое княжество Литовское, формально являвшееся равноправной с Королевском Польским частью общего государства, представляли только 29 сенаторов членов Сената.