Единицей измерения времени стали сутки, то есть время оборота Земли вокруг собственной оси. Спустя некоторое время древние люди заметили, что Луна периодически изменяет внешний вид. От новолуния она переходит к первой четверти, затем к полнолунию, к последней четверти и снова к новолунию. Это явление назвали фазами Луны. Промежуток между двумя одинаковыми фазами от полнолуния до полнолуния длился чуть меньше 30 полных суток. Эта единица измерения времени получила название лунный месяц.
Наблюдения показали, что четверть лунного месяца составляет около семи дней. Со временем появилась необходимость определять время для сева и жатвы. Это привело к тому, что появились первые солнечные календари. Слово «календарь» произошло от латинских слов «калео» и «календариум», что переводится как «провозглашать» и «долговая книга». Дело в том, что в Древнем Риме было принято выплачивать долги первого числа каждого месяца.
В 700 году до н. э. был принят Римский календарь, в котором было 10 месяцев. Первый месяц, март, был назван в честь бога войны Марса. Второй месяц назвали «априлис», что означает «раскрывающий». Третий месяц получил своё имя в честь италийской богини земли Майи. Четвёртый посвятили богине Юноне, жене Юпитера. Остальные месяцы имели только числовые латинские обозначения.
Этот календарь содержал 304 дня. В 650 году добавили ещё два месяца. Одиннадцатый месяц (январь) получил название по имени двуликого бога Януса. Двенадцатый месяц назвали фебруарис, что означает «очистительный».
Реформа календаря была проведена в 46 году до н. э. александрийскими астрономами под руководством Созигена по приказу римского императора Юлия Цезаря. Календарь этот получил название юлианского. В его основу был положен солнечный год с приблизительной продолжительностью 365,25 суток. Для удобства стали считать, что три года содержат по 365 суток, а четвёртый (високосный) год – 366 суток. Начало нового года стало приходиться на 1 января. Нечётные месяцы стали составлять 31 день, а в чётных было по 30 дней. Февраль в високосном году имел тоже 30 дней, а в остальные годы 29 дней.
Этим календарём люди пользовались полтора тысячелетия. Ко второй половине XVI века ошибка составляла уже 10 суток. В 1582 году глава римской католической церкви папа Григорий III провёл новую реформу календаря, ликвидировав эту ошибку. Он объявил 5 октября 1582 года 15-м октября. Этот календарь получил название григорианский, или «новый стиль».