Для качественного выполнения движения должны быть развиты мышцы-агонисты, обеспечивающие основное усилие (что дает силу и быстроту).
Роль мышц-антагонистов: компенсаторы и ограничители движения; без их работы не получится остановок движений в нужным момент в нужном месте, что в Иайдо является очень важным. В кинезиотерапии даже существуют специальные таблицы по соотношению силы мышц агонистов/антагонистов по зонам тела.
Дополнительно к этому нужно принимать во внимание и такой фактор, что за всеми движениями стоит нервная система (центральная и периферийная). Подчас, в случае недостаточного развития мышц-антагонистов, нервная система не дает мышцам-агонистам движения работать в полную силу.
Также работают мышцы поддерживающие сустав в движении под нужным углом, предохраняющие его от увода в сторону. Например, для разгибания коленей, после приседания, кроме основных мышц – мышц-разгибателей колена и их антагонистов (мышц-сгибателей), также будут работать мышцы, не позволяющие колену согнуться влево-вправо.
Также активно работают мышцы, обеспечивающие прямое положение корпуса.
NB! – Понятие мышц-стабилизаторов в учебниках по анатомии особо не акцентируется. В основной классификации скелетных мышц есть сгибатели и разгибатели, отводящие и приводящие, вращатели (ротаторы и супинаторы). И многие из них работают как стабилизаторы. Понятие стабилизаторов – вообще функциональное.
Хороший пример для понимания работы мышц стабилизаторов – обычное стояние на месте. Никаких амплитудных движений, нет разгибания бедра или колена. Только почему-то ноги устают и затем поясница начинает болеть… Большую часть усилий для поддержания стояния принимают на себя мышцы верхней части голени и мышцы области поясницы. Именно они буквально деревенеют от статической нагрузки.
Если рассмотреть низкую длинную стойку (Камаэ), то мышц – стабилизаторов найдется гораздо больше.
Однако, самыми важными являются мышцы, расположенные вокруг общего центра тяжести (ОЦТ): мускулы тазового дня, нижняя часть спины, поясница-брюшной пресс, затем – мышцы бедер.
Местоположение ОЦТ совпадает с Тандэн, важность которого традиционно подчеркивается во всех Будо.
Самые мощные мышцы тела – вокруг ОЦТ. Самое большое количество нервных узлов, связанных со скелетной мускулатурой – в районе ОЦТ. Точные и стабильные движения – от ОЦТ. И так далее и тому подобное. Это анатомически и физиологически подтверждённый центр тела (в т.ч. и энергетический).