De acordo com as fontes do escritor-historiador bizantino Procópio de Cesaréia do século 6, Os antigos eslavos-Antas nas guerras com Bizâncio no século 6.agiram por forças organizadas. No período dos séculos 9-10. o exército na Rússia consistia em esquadrões de cavalos e infantaria. As tropas da Rússia de Kiev consistiam em esquadrões principescos e eram o embrião dos futuros esquadrões feudais e da Milícia Popular (os remanescentes do sistema da democracia Militar). O príncipe de Kiev, além do esquadrão, também tinha uma frota que operava tanto nos rios Dnieper e Danúbio quanto no Mar Negro.
Na era da fragmentação feudal da Rússia (séculos 12-14), a maior parte do exército do príncipe era composta por destacamentos de grandes proprietários de terras (boiardos), compostos por vassalos do príncipe e "pessoas" (servos). Mas o número deste exército principesco era pequeno e, portanto, nos casos necessários, a pedido do grão-duque, príncipes específicos, boiardos e pequenos feudos ("filhos de boyar") foram para ele com seus destacamentos. A parte principal das Tropas da Rússia consistia em cavalaria, mas a infantaria (milícia) desempenhou um papel mais significativo. Especialmente digno de nota é o uso bem sucedido de infantaria (milícia) por Alexander Nevsky na batalha de Neva (1240), Lago Peipus (1242) e Dmitry Donskoy na batalha de Kulikovo (1380).
A libertação da Rússia do jugo mongol-tártaro ocorreu em 1480, exatamente cem anos após a batalha de Kulikovo. Por que a vitória no campo de Kulikovo em 1380 é mais importante em nossa mente do que a vitória final sobre a Horda de Ouro? Embora todas as comparações sejam condicionais, nos voltamos para eventos bastante próximos de grande escala – a Grande Guerra Patriótica. Qual foi a batalha mais importante contra os fascistas? As batalhas que determinaram os vencedores foram a batalha de Stalingrado e a batalha de Kursk. A guerra não terminou depois deles, mas o curso da guerra e seu resultado foram determinados. O homem tem de passar uma carga pesada pela montanha. Quão difícil é o caminho para ver Shin! As forças estão acabando, parece que tudo se esgotou. Quero largar a carga, descer sobre as pedras e morrer. Mas uma pessoa, se tiver coragem, chega ao cume, mesmo rastejando, e quando olhar para trás do cume, quando vir a terrível inclinação que superou, o caminho posterior, ainda que perigoso e difícil, lhe parecerá possível. E ele vai passar com alegria e entusiasmo. A batalha de Stalingrado foi para o povo soviético a mais difícil subida da Montanha, do topo da qual se abriu o caminho para a vitória. E a batalha de Kulikovo para o povo russo tornou-se um evento decisivo na luta contra os tártaros mongóis.