Le développement de la production marchande et la division sociale croissante du travail, la croissance des villes, le renforcement de l'absolutisme et de l'appareil d'état, l'utilisation de la poudre à Canon et des armes à feu ont conduit à la mort des milices féodales et ont contribué à l'émergence d'armées mercenaires. La bourgeoisie des villes et la monarchie bureaucratique, créée sur la base du développement des relations capitalistes, il était plus avantageux de maintenir d'abord une armée salariée en temps de guerre que d'avoir une grande armée permanente à sa charge. Cependant, les armées mercenaires étaient peu liées à l'état, elles servaient celui qui payait le plus (l'armée de Wallenstein dans le guerrier de Trente ans). L'absolutisme, pour renforcer son pouvoir, avait besoin d'une armée plus fiable et permanente. Dans la 2ème moitié du 17ème siècle.le développement économique des principaux États européens permettait déjà le maintien d'armées permanentes non seulement en temps de guerre, mais aussi en temps de paix. Le développement des relations capitalistes en Europe aux 17-18 siècles. il a exacerbé la rivalité économique entre les États et a conduit à des soldats fréquents, ce qui a également provoqué l'apparition d'une armée et d'une flotte permanentes. Tous les États d'Europe passent aux armées permanentes et nationales, qui dépassent en nombre les armées mercenaires de la moitié 16-1 du 17ème siècle. le Système des armées permanentes est maintenu jusqu'à la transition vers les armées de personnel massives du 19ème siècle.
Selon les sources de l'écrivain-historien byzantin Procope de Césarée du 6ème siècle, les anciens slaves antes dans les guerres avec Byzance au 6ème siècle. Dans la période des siècles 9-10.l'armée en Russie se composait d'unités à cheval et d'infanterie. Les troupes de kievan rus se composaient d'escouades princières et constituaient le germe des futures escouades féodales et de la milice populaire (vestiges du système de la démocratie militaire). Le Prince de Kiev, en plus de l'escouade, avait également une flotte qui opérait à la fois sur le Dniepr et le Danube et sur la mer Noire.
À l'époque de la fragmentation féodale de la Russie (siècles 12-14), la majeure partie des troupes du Prince étaient des détachements de grands propriétaires terriens (boyards), dotés de vassaux du Prince et de «personnes» (esclaves). Mais le nombre de cette armée princière était petit, et donc dans les cas appropriés, à l'appel du grand-duc, il y avait des Princes spécifiques, des boyards et des petits fiefs («enfants boyards») avec ses détachements. La majeure partie des troupes de la Russie se composait de cavalerie, mais l'infanterie (milice) jouait un rôle plus important. Il convient de noter en particulier l'utilisation réussie de l'infanterie (milice) par Alexander Nevsky lors de la bataille de la Neva (1240), du lac Peipsi (1242) et de Dmitry donsky lors de la bataille de Kulikov (1380).