Die Entwicklung der Rohstoffproduktion und die wachsende soziale Arbeitsteilung, das Wachstum der Städte, der zunehmende Absolutismus und der Staatsapparat, der Einsatz von Schießpulver und Schusswaffen führten zum Absterben feudaler Milizen und trugen zur Entstehung von Söldnerarmeen bei. Für die bürgerlichen Städte und die bürokratische Monarchie, die auf der Grundlage der Entwicklung kapitalistischer Beziehungen entstanden ist, war es günstiger, zunächst im Krieg eine Söldnerarmee zu halten, als eine große, dauerhafte Armee auf ihren Angehörigen zu haben. Die Söldnerarmeen waren jedoch wenig mit dem Staat verbunden, sie dienten jemandem, der mehr bezahlt (Wallensteins Armee als dreißigjähriger Krieger). Der Absolutismus brauchte eine robustere, permanente Armee, um seine Macht zu stärken. In der 2. Hälfte des 17. Jahrhunderts erlaubte die wirtschaftliche Entwicklung der wichtigsten europäischen Staaten bereits die Aufrechterhaltung ständiger Armeen nicht nur im Militär, sondern auch in Friedenszeiten. Die Entwicklung der kapitalistischen Beziehungen in Europa im 17. bis 18. Jahrhundert. die wirtschaftliche Rivalität zwischen den Staaten verschärfte sich und führte zu häufigen Kriegern, was auch zu ständigen Armeen und Flotten führte. Alle Staaten Europas gehen zu ständigen und nationalen Armeen über, die die Söldnerarmeen der 16. und 1. Hälfte des 17. Jahrhunderts um 3-4 Rillen übersteigen. Das System der ständigen Armeen bleibt erhalten, bis es zu den massiven Personalarmeen des 19. Jahrhunderts übergeht.
Nach den Quellen des byzantinischen Historikers Prokop des 6. Jahrhunderts handelten die alten Anten-Slawen in den Kriegen gegen Byzanz im 6. Jahrhundert in organisierten Kräften. Die Armee in Russland bestand aus Pferdestärken und Infanterie in der Zeit vom 9. bis 10. Jahrhundert. Die Truppen der Kiewer Rus bestanden aus fürstlichen Truppen und stellten den Keim zukünftiger feudaler Truppen und Volksmilizen dar (Überreste der militärischen Demokratie). Der Kiewer Fürst hatte neben der Truppe auch eine Flotte, die sowohl auf den Flüssen Dnjepr und Donau als auch auf dem Schwarzen Meer agierte.
In der Zeit der feudalen Zersplitterung Russlands (12-14 Jahrhunderte) bildeten die Truppen des Fürsten die größten Einheiten der großen Landbesitzer (Bojaren), die mit Vasallen des Fürsten und «Menschen» (Sklaven) besetzt waren. Aber die Zahl dieser fürstlichen Armee war klein, und deshalb waren ihm nach dem Aufruf des Großfürsten bei Bedarf spezifische Fürsten, Bojaren und kleine Lohn- und Lohn-Fürsten («Kinder der Bojaren») mit ihren Abteilungen beigetreten. Der Großteil der Truppen Russlands bestand aus Kavallerie, aber die Infanterie (Miliz) spielte eine bedeutendere Rolle. Besonders bemerkenswert ist der erfolgreiche Einsatz von Infanterie (Miliz) durch Alexander Newski in der Schlacht an der Newa (1240), am Peipussee (1242) und Dmitri Donsky in der Schlacht von Kulikov (1380).